收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于PC104主控制器的开放式数控运动控制系统设计

王宝庆  杨璐  唐念  刘振忠  周海波  
【摘要】:开放式、低成本、可重构的数控运动控制系统在日益进步的制造业生产中显得越来越重要。本系统采用PC104作为系统主控制器,对伺服电机进行PID控制输出。同时通过编程对系统控制器输入、输出量进行规划,达到优化控制伺服电机轨迹输出的目的。在低成本、高性能的前提下,实现了数控运动系统的开放式软硬件体系的建立、模块化可重构系统的实现、交互控制机制的开发。通过实验结果表明该系统具有较高的实时性和稳定性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 ;基于工业以太网的运动控制系统促进弯管生产设备的革新[J];中国仪器仪表;2006年05期
2 田家林;陈利学;寇向辉;;FPGA在运动控制系统中的设计[J];制造技术与机床;2007年04期
3 杨雷,但永平;FPGA在运动控制系统中的应用[J];组合机床与自动化加工技术;2005年01期
4 徐圆飞;肖定国;徐春广;郝娟;;一种基于CAN总线的分布式机床运动控制系统[J];组合机床与自动化加工技术;2007年11期
5 刘焕雨;叶佩青;赵彤;郭允;;基于NiosⅡ和FPGA的数字运动控制系统研制[J];机床与液压;2010年05期
6 谭天;西门子公司在IMTS2000上的新产品[J];世界制造技术与装备市场;2002年01期
7 杨继明;;两台ControlLogix 5000主控制器之间通讯控制的实现[J];有色金属加工;2006年05期
8 邱小莎,伍三忠,孙勇;LC19离子注入机控制方法及主控制器原理分析[J];微细加工技术;2005年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 安联祥;王刚;屈学琴;杨毅;;嵌入式运动控制系统的PCI总线接口设计[A];2007年中国机械工程学会年会之第12届全国特种加工学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 陈月岩;串—并混联研抛机床运动控制系统的研究[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 倪高红;低速走丝线切割运动控制系统的设计与开发[D];南京航空航天大学;2005年
2 杨人圣;基于DSP和uC/OS-II的焊枪运动控制系统研制[D];天津大学;2008年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978