一种改进的多机器人路径规划自适应人工势场法

【摘要】：在研究多机器人路径规划传统方法的基础上,提出了一种改进的自适应人工势场法.该方法通过设置虚拟目标点来解决传统人工势场法易陷入局部极小点的问题,同时根据各个机器人所承担的任务和速度,采用自适应优先权策略来实现机器人之间的自适应避障.仿真实验验证了该方法的有效性和可行性.

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前20条

1	万超;杨宜民;;一种改进人工势场法的多机器人局部避碰规划方法[J];科技广场;2011年01期
2	邬再新;李艳宏;刘涛;周伦才;;动态环境中多移动机器人路径规划的一种新方法[J];组合机床与自动化加工技术;2008年03期
3	李立;刘林;;一种多移动机器人局部避碰算法[J];兵工自动化;2009年06期
4	段俊花;李孝安;董荣和;;基于改进势场法的足球机器人路径规划系统[J];计算机仿真;2008年12期
5	张汝波,张国印,顾国昌,熊烈彬,张国伟;基于势场法的水下机器人全局路径规划研究[J];自动化技术与应用;1995年04期
6	段俊花;李孝安;刘立云;;人工势场法在足球机器人路径规划中的应用[J];计算机测量与控制;2007年01期
7	连晓峰;刘载文;左敏;;移动机器人动态人工势场路径规划方法研究(英文)[J];计算机仿真;2011年01期
8	张汝波,张国印,顾国昌;基于势场法的水下机器人局部路径规划研究[J];应用科技;1994年04期
9	姚进;李洪;曹成才;王强;;基于矢量势场法的机器人足球路径规划[J];四川大学学报(工程科学版);2006年02期
10	伊连云;;基于改进人工势场法的足球机器人路径规划研究[J];农业装备与车辆工程;2006年07期
11	张明开;李龙澍;;关于人工势场法局部极小问题的一种解决方法[J];计算机技术与发展;2007年05期
12	刘芳;;基于免疫算法和人工势场的移动机器人路径规划[J];软件导刊;2008年04期
13	税薇;葛艳;韩玉;魏振钢;孟友新;;基于混合蚁群算法的无人机航路规划[J];系统仿真学报;2011年03期
14	杨柳;张洪;高忠国;;基于人工势场法的移动机器人路径规划研究[J];机床与液压;2011年09期
15	谢雅;彭军;吴敏;;足球机器人路径规划的改进型人工势场算法研究[J];计算机工程与应用;2006年09期
16	张禹;徐红丽;韦茵;封锡盛;;基于数字海图的自主水下机器人路径规划研究[J];机器人;2006年03期
17	黄炳强;曹广益;;基于人工势场法的移动机器人路径规划研究[J];计算机工程与应用;2006年27期
18	贾润亮;安建成;;多机器人路径规划方法研究[J];电脑开发与应用;2008年01期
19	张波涛;刘士荣;;基于Q-GA的人工势场的移动机器人路径规划[J];控制工程;2008年04期
20	于魁龙;贾小平;曹有辉;朱大力;;基于混合算法的局部路径规划[J];装甲兵工程学院学报;2008年02期

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前10条

1	程磊;吴怀宇;王永骥;朱全民;;不确定环境下多移动机器人有序化多模态群集运动研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
2	沈捷;王莉;林锦国;费树岷;;基于Leader-following方式的多移动机器人队形控制方法研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3	任燚;陈宗海;;一种强化学习算法应用于多移动机器人的觅食实例研究[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
4	仲朝亮;刘士荣;吕强;;RobSim:一种多移动机器人仿真系统[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5	陈杨杨;田玉平;;多移动机器人的分布式编队与避障控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6	钟碧良;刘先杰;;基于人工势场法的船舶自动避碰系统研究[A];第二届广东海事高级论坛论文集[C];2008年
7	姚红;汤亚锋;;基于人工势场法的航天器编队协同控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）[C];2009年
8	沈捷;费树岷;刘怀;;多移动机器人编队运动的路径规划[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
9	王奇志;;基于改进人工势场法的多障碍机器人运动控制[A];2003年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2003年
10	王海波;周光明;陈宗海;;移动机器人的探测算法及定位研究[A];系统仿真技术及其应用（第7卷）——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	杨帆;多移动机器人编队控制与协作运输研究[D];华东理工大学;2011年
2	高平安;多移动机器人任务分配的市场方法研究[D];中南大学;2010年
3	陈剑;多机器人编队与阵型控制的设计一种融合RH进LF的方法[D];中国科学技术大学;2009年
4	庄晓东;多移动机器人运动控制策略的强化学习研究[D];中国海洋大学;2005年
5	刘淑华;复杂动态环境下多机器人的运动协调研究[D];吉林大学;2005年
6	刘磊;多移动机器人编队及协调控制研究[D];华中科技大学;2009年
7	姜健;多移动机器人协作方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
8	程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
9	石鸿雁;基于混沌优化的移动机器人规划问题研究[D];沈阳工业大学;2006年
10	续欣莹;基于免疫应答原理的人工免疫算法及其应用[D];太原理工大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	邱晓;基于人工势场的多机器人群集运动的研究[D];华中科技大学;2007年
2	李江抒;多移动机器人路径规划算法与导航系统研究[D];吉林大学;2004年
3	张奇松;基于虚拟现实技术的多移动机器人协作围捕研究[D];沈阳理工大学;2011年
4	陈鹏慧;基于人工势场法的EEG分析[D];长沙理工大学;2007年
5	林正鹏;多移动机器人路径规划算法及实验研究[D];燕山大学;2013年
6	王凡;基于Agent的多机器人路径规划的研究[D];武汉理工大学;2006年
7	陈立彬;动态未知环境下移动机器人路径规划方法研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
8	杨玉成;水下机器人及机械手轨迹规划研究[D];华中科技大学;2007年
9	覃柯;多移动机器人的协调及运动规划[D];沈阳工业大学;2004年
10	严军;轮式移动机器人的‘球门’式路径规划[D];西安电子科技大学;2008年

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前1条

1	记者吴天祥通讯员周高李吉安;市13项科技成果获2010年度省科技奖[N];马鞍山日报;2011年

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