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改进的粒子滤波算法性能分析

张军辉  李响  
【摘要】:对几种改进的粒子滤波算法进行了仿真分析.给出了PF-EKF,PF-UKF以及PF-MC3种典型的改进算法.在仿真实验中,针对一种典型的非线性系统,分别采用多种粒子滤波算法进行实验.结果证明,改进的粒子滤波算法性能明显提高.

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