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视觉导航中的图像分割算法研究

梁海文  张文革  
【摘要】:选取自动阈值分割法对图像进行分割,采用最大面积法选取初始阈值,运用最大类间、类内方差比法对图像进行分割。考虑到户外路面区域容易受阴影干扰的情况,选取了三个颜色空间,首先在亮度空间对道路进行初始分割,然后,在另外两个空间根据阴影的特点进行阴影检测,再利用基于边缘的分割对图像进行分割,找出道路的可行驶区域。

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