收藏本站
收藏 | 投稿 | 论文排版

半主动空气悬架BP-PID控制器设计及其随机路面验证

班小强  覃桂全  
【摘要】:在综合考虑算法精度与效率的条件下,设计一种新的汽车半主动悬架BP-PID控制模型,在该算法中融合神经网络控制器的鲁棒特性。通过神经网络完成PID参数的在线整定功能,并达到对非线性函数进行快速逼近与自主学习的过程,充分克服非线性悬架系统的表述偏差缺陷。利用高斯白噪声以及成形滤波器来随机调控路面轮廓的不平度,在Matlab/Simulink平台开展路面模拟信号验证分析。测试结果表明:BP-PID控制的汽车悬架可以显著减小车身加速度,获得更舒适的乘坐性能。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前19条
1 殷科;;客车控制器设计[J];艺术品鉴;2016年01期
2 周立奇;;混合动力公交车启动马达的保护控制器可行性研究[J];中国新技术新产品;2013年01期
3 张吉康;;基于模块化理论的车载控制器设计研究[J];汽车工业研究;2021年02期
4 胡敏;;探究空调控制器自动化测试[J];数字通信世界;2017年04期
5 王世强;;Synaptics发布三款全新触控控制器[J];计算机与网络;2016年18期
6 江南;;松正电动科技:推出3511控制器新品[J];中国自行车;2008年06期
7 张琦;陈彬;贾金信;郭长光;;汽车控制器散热水道的优化改进[J];微特电机;2022年04期
8 周学斌;叶军祥;张玲玲;;影响汽车空调控制器手感不适的原因及措施[J];汽车电器;2015年05期
9 王汉斯;;基于单片机的汽车空调控制器设计[J];汽车实用技术;2015年06期
10 潘彩霞;刘盛锋;;基于PAC System RX3i控制器的公交车火灾自动逃生系统开发[J];中国制造业信息化;2011年07期
11 吕伟晶;;电动自行车控制器故障检测与代换(上)[J];家电检修技术;2011年09期
12 葛化敏;朱雷雷;;经济型轿车车身控制器的设计[J];南京信息工程大学学报(自然科学版);2013年06期
13 ;生命不息 创新不止[J];科学中国人;2021年04期
14 任国峰;田丰;张树梅;杨林;;汽车控制器的热设计研究[J];汽车技术;2014年10期
15 ;MC9S12XHY256:汽车控制解决方案[J];世界电子元器件;2011年03期
16 周雅夫,辛世界,隆武强;混合动力电动汽车多能源原型控制器研究[J];大连理工大学学报;2004年06期
17 黄高博;王宁;;探析新能源汽车的动力电池热管理控制器的设计要点及思路[J];应用能源技术;2021年05期
18 熊世宽;;乘用车空调控制器的模块化设计[J];汽车电器;2017年05期
19 王天威;刘丽丽;李让;郭继毅;;模块化设计在车载控制器程序设计中的应用[J];现代电子技术;2010年09期
中国重要会议论文全文数据库 前20条
1 吴加加;高大威;卢青春;;车用异步电动机控制器的开发[A];2008中国汽车工程学会年会论文集[C];2008年
2 姚维丹;张华;孙秀莹;;一款电动车用空调控制器黑盒子[A];第十四届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2017年
3 罗颖;陈慧;高峰;何文花;;EPS控制器散热片设计优化[A];2009中国汽车工程学会年会论文集[C];2009年
4 刘大学;孙振平;赵汗青;李政;贺汉根;;自主车越野纵向控制器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 王峰;王秋来;柳亮;柯捷;丁鼎;;控制器支架振动疲劳寿命仿真分析及改进[A];2014中国汽车工程学会年会论文集[C];2014年
6 马伯祥;聂泽宇;陈树星;王鑫;陈宇鹏;战伟;陈筠翰;;物流货车T-BOX控制器刷写故障问题研究[A];2019中国汽车工程学会年会论文集(4)[C];2019年
7 刘轶;舒章钧;邹环环;;博世焊接控制器在柯马机器人焊接系统改造中的研发与应用[A];2015年第五届全国地方机械工程学会学术年会暨中国制造2025发展论坛论文集[C];2015年
8 樊明辉;申永军;;基于插值方法的路面响应下汽车悬架性能仿真研究[A];第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集与会议议程[C];2013年
9 郑凯锋;;16位控制器EMC优化[A];第十三届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2016年
10 郭军朝;屈新田;王希诚;孙平;刘方磊;华铭玮;;某EPS控制器抗扰不足的测试、仿真及整改研究[A];2019中国汽车工程学会年会论文集(4)[C];2019年
11 冯丽娜;申荣卫;何泽刚;谢康;;汽车电动助力转向系统的研究现状及发展趋势[A];第十八届中国科协年会——分2 中国新能源汽车产业创新发展论坛论文集[C];2016年
12 李洁;葛文奇;;轿车全自动HVAC控制器及其控制策略的研究[A];中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届(2006)年会暨学术研讨会论文集[C];2006年
13 朱昱;罗峰;孙泽昌;;汽车空调控制器的设计[A];中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届(2006)年会暨学术研讨会论文集[C];2006年
14 侯惠雯;屈岱萱;辛田;叶红玲;;基于Inspire的汽车悬架下叉臂轻量化设计[A];北京力学会第二十八届学术年会论文集(上)[C];2022年
15 赵盛;刘向;赵景山;冯之敬;;汽车悬架运动学与动力学概述[A];机械动力学理论及其应用[C];2011年
16 张培培;刘晶郁;;基于键合图法的汽车悬架系统仿真研究[A];2004年中国客车行业发展论坛暨中国客车学术年会论文集[C];2004年
17 廖美颖;谷玉川;王更胜;;某汽车悬架上控制臂的尺寸优化设计[A];“广汽丰田杯”广东省汽车行业第七期学术会议论文集[C];2013年
18 丁锋;张戟;孙瑞;;车载控制器信号与电源完整性分析设计[A];2010中国汽车工程学会年会论文集[C];2010年
19 赵萍萍;陈辛波;;汽车悬架动载性能分析[A];第9届中国机构与机器科学应用国际会议(CCAMMS 2011)暨中国轻工机械协会科技研讨会论文集[C];2011年
20 袁军堂;马少杰;;摩托车液压防抱制动控制器的研制与试验[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(下册)[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 于军;空气悬架控制器研究[D];武汉理工大学;2009年
2 冯谢星;面向深度神经网络的数据增强和优化方法研究[D];湖南大学;2020年
3 曾宇骏;基于深度神经网络的智能车辆目标识别与学习控制方法研究[D];国防科技大学;2018年
4 刘俊;智能车辆人机协同转向控制策略研究[D];吉林大学;2020年
5 漆燕;汽车防撞预警相关路面状态识别的研究[D];华中科技大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前20条
1 李超;基于电机电流检测的汽车车窗升降控制器研究与设计[D];重庆邮电大学;2020年
2 霍伟;制动控制器试验台的研制[D];西南交通大学;2012年
3 黄知褒;车通控制器网络系统设计[D];南京理工大学;2008年
4 曾强淋;基于PMSM的全地形车用电动助力转向控制器的设计与实现[D];天津工业大学;2016年
5 赵海亮;基于速度估计的PMSM控制器设计与实现[D];济南大学;2016年
6 曾彪;电动载货车无刷直流电机双模控制器的研究[D];江西理工大学;2015年
7 陈修波;车用无刷直流电机控制器的设计与研究[D];安徽农业大学;2014年
8 胡晓锋;电动叉车控制器研制[D];哈尔滨工程大学;2013年
9 鞠培吉;双轮自平衡车控制器的研制[D];黑龙江大学;2020年
10 秦松;集中式可诊断重卡车身控制器的研发[D];厦门大学;2019年
11 高月仙;纯电动大巴大功率电机控制器冷却系统设计[D];合肥工业大学;2017年
12 王军;能量回馈型无刷直流电机控制器的研究[D];安徽农业大学;2016年
13 刘磊;交流电力测功机控制器的研究与开发[D];北京交通大学;2010年
14 李景东;汽车安全气囊控制器测试设备设计与研究[D];长春理工大学;2016年
15 张华玉;车载SCR控制器电磁兼容性设计[D];武汉理工大学;2011年
16 王承强;动力换挡变速箱控制器故障检测系统研究[D];北京交通大学;2021年
17 吴昊;基于LMI的4WS-4WD电动汽车的鲁棒H_∞控制器研究[D];东南大学;2016年
18 赵振宁;电动客车控制器设计及控制策略研究[D];哈尔滨理工大学;2013年
19 严钦山;混合动力电动汽车总成控制器的研究与开发[D];湖南大学;2007年
20 唐宁兴;CBTC车载控制器测试方法研究[D];北京交通大学;2008年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 ;车用微控制器需求提升 高效能产品渐成趋势[N];电子资讯时报;2007年
2 记者 孙维锋;莞企发力攻关电动汽车控制器[N];东莞日报;2014年
3 记者 毛黎;神经网络技术帮自主驾驶汽车识别幻影物体[N];科技日报;2020年
4 记者 张培铁通讯员 梁卓娅 付祖斌;特种微型路面清扫车问世[N];湖北日报;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978