收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

AGV车技术在轮对全自动输送系统中的应用

王铨  
【摘要】:研究全自动运输系统中的AGV轮对驱动系统开发模型及训练方法。使用激光点云作为主视觉系统、三通道可见光作为辅助视觉系统;使用多嵌入主机的内部数据控制方法;使用8个深度卷积神经网络模块和2个多列神经网络模块对轮对驱动底盘进行驱动。发现该系统训练25 h后达到与人工遥控车辆同等的控制效率,训练100 h后可显著超越人工遥控效率。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前17条
1 蒋雯笑;;AGV机器人分拣技术在图书馆的应用探析[J];图书馆研究与工作;2021年03期
2 杨惠;周小燕;;基于多传感器数据融合的AGV定位方法研究[J];电子测试;2021年10期
3 陈俊廷;刘翔;翟岳仙;陆玮;;基于单目视觉的AGV间防撞系统设计[J];智能计算机与应用;2020年03期
4 周传宏;柳新昌;齐飞;;二维码技术在AGV定位中的应用研究[J];工业控制计算机;2017年01期
5 覃永新;刘瑞琪;;光照强度对农用AGV导航线提取影响的研究[J];安徽农业科学;2011年32期
6 易靖涵;孔德富;李天;;物联网AGV机器人关键系统设计研究[J];电脑与电信;2021年Z1期
7 李延旭;周旭;;基于人工智能图像识别的AGV小车的研究[J];南方农机;2020年16期
8 李惠光;张占领;邵暖;王建龙;;基于图像视觉伺服的AGV动力学控制[J];控制工程;2012年01期
9 王悠;吴晓波;钟一洋;杨玖宏;;基于图像识别引导的AGV运行仿真研究[J];后勤工程学院学报;2013年05期
10 吕开旺;王明睿;刘振国;郭瑞;田禛;;视觉引导机器人协作AGV上下料系统研究[J];制造业自动化;2022年01期
11 马天;肖卓;叶向斌;张桂梅;;基于计算机视觉的AGV导航标识带识别与提取方法[J];南昌航空大学学报(自然科学版);2021年03期
12 吴谨,熊理良;基于场扫描的AGV路径识别[J];武汉科技大学学报(自然科学版);2005年03期
13 孙欣欣;李珊红;;高速公路视觉导航AGV路径识别技术研究[J];黄山学院学报;2021年05期
14 陈卓;;自动导引小车(AGV)运动学模型研究和动力学仿真[J];河南科技;2015年01期
15 薛瀛;魏生民;刘沙沙;;AGV视觉导航与电子地图的综合控制[J];机床与液压;2008年10期
16 徐桂林;;视觉导引式AGV动态分割最优阈值路径预测算法[J];气象水文海洋仪器;2021年02期
17 张立;周泽魁;;基于特征融合的AGV小车图像数字识别方法[J];机电工程;2007年04期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 喻俊;双向运动型视觉导引AGV关键技术研究及实现[D];南京航空航天大学;2012年
2 娄会东;视觉导引的物料搬运AGV关键技术研究[D];华南理工大学;2015年
中国硕士学位论文全文数据库 前20条
1 赵文恺;基于双目相机的视觉AGV定位与建图[D];广西大学;2019年
2 雷威;一种磁导式AGV设计及控制方法研究[D];湘潭大学;2019年
3 陈杨;无人图书馆AGV管理与调度系统设计与实现[D];广东工业大学;2019年
4 洪星;基于激光雷达的AGV室内导航软件开发[D];华中科技大学;2019年
5 任晓玉;结合RFID定位的视觉导引AGV控制方法研究[D];武汉理工大学;2018年
6 李玉琪;基于RFID的磁导航潜伏式AGV设计与实现[D];南昌航空大学;2019年
7 张颖;复杂光照条件下AGV鲁棒视觉导引技术研究[D];南京航空航天大学;2018年
8 蒋海波;果园AGV的视觉导航研究[D];昆明理工大学;2009年
9 窦锦坤;AGV小车的视觉导航研究[D];沈阳航空航天大学;2014年
10 李灵芝;基于图像处理的AGV视觉导航研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
11 吴彬;AGV视觉导航的方法研究与系统实现[D];上海工程技术大学;2019年
12 张合贵;视觉导航AGV路径识别和跟踪控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2016年
13 刘欢;物流仓储AGV转向识别系统研究[D];南京林业大学;2012年
14 欧阳桃红;基于遗传算法的关联规则在AGV系统中的研究与应用[D];杭州电子科技大学;2015年
15 于洋;电子商务背景下的AGV“货到人”拣选系统[D];云南财经大学;2013年
16 于国英;农业AGV视觉导航参数提取与轨迹控制的研究[D];江苏大学;2006年
17 凌云志;基于机器视觉的AGV结构设计与导航算法研究[D];华南理工大学;2015年
18 金黎明;基于AGV的图像动目标检测技术的研究[D];北京邮电大学;2010年
19 刘宁;普通光源下小型视觉引导AGV图像处理技术研究[D];吉林大学;2007年
20 万好;基于视觉引导的AGV车载系统研究[D];南昌航空大学;2014年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978