模糊自适应PID控制在污水处理溶解氧控制中的应用

【摘要】：为了解决模糊控制中的强化调节作用与静态稳定性之间的矛盾,针对污水处理的控制系统的非线性、大惯性、时变和难以建立精确模型等难点,提出将模糊控制的强鲁棒性和传统PID控制的优稳态特性相结合的思路,设计了模糊自适应PID控制模型。通过MATLAB仿真和实际应用表明,与常规的PID控制相比,采用自适应模糊PID控制后,溶解氧控制系统的响应速度加快,超调量减小,具有更好的控制效果,更强的鲁棒性和抗干扰性。该控制方法在黑龙江科技学院污水处理控制系统中得到了应用并得到了预期效果。