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正弦曲线运动轨迹误差与伺服系统动态特性关系的研究

肖玮  马伯渊  
【摘要】:首先通过两轴伺服系统动态数学模型求取以正弦信号为输入的输出响应,然后定义此正弦曲线的运动误差,得到了误差模型,并且进行了仿真,最后就伺服系统动态特性与运动误差的关系进行了讨论。

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