虚拟样机技术的两轮机器人动力学仿真

【摘要】：首先简述了机器人仿真研究的现状和机械系统动力学分析仿真软件ADAMS及SIMULINK在机器人仿真上的应用。然后应用拉格朗日方程建立了系统的动力学方程,应用ADAMS和MATLAB对两轮机器人进行了联合仿真,仿真结果表明两轮机器人具有较好的鲁棒性和稳定性。

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中国期刊全文数据库

前10条

1	李德高,马香峰;5R实验机器人动力学仿真结果分析[J];机器人;1989年02期
2	李珠,梁成;挠性双摆动力学仿真和空间挠性机械手控制[J];太原理工大学学报;1993年02期
3	Charles J. Herget;Ema L. Grasz;Roy D. Merrill;李鑫杰;;智能遥控机器人的应用[J];控制工程;1993年05期
4	龚建峰，洪嘉振;柔性多体机械臂动力学仿真[J];上海交通大学学报;1994年S1期
5	章定国，谢大雄，李德昌;一个机器人动力学高效建模软件[J];机器人;1995年03期
6	薛青，吴耀武，张占军，王精业;车辆驾驶训练仿真器中多处理机通信及其管理[J];系统仿真学报;1995年S1期
7	王树国,丁希仑,蔡鹤皋;空间柔性机械臂的逆动力学仿真[J];机器人;1997年02期
8	宋健,张越今,穆希辉;机械系统分析软件ADAMS在汽车列车动力学仿真中的应用[J];汽车工程;1997年05期
9	张涌,戈新生;一种新坐标描述多体系统动力学及仿真软件[J];北京机械工业学院学报;1998年04期
10	万隆君,徐轶群;曲柄滑块机构计算机动力学仿真[J];集美大学学报(自然科学版);1999年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	张格明;;车辆/轨道动力学模型及高速线路轨道不平顺的影响[A];中国土木工程学会计算机应用分会第七届年会论文集[C];1999年
2	杨林娜;;对地姿态定向卫星的偏航调整问题[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十次学术会议论文集[C];1997年
3	张格明;;车辆/轨道动力学模型及高速线路轨道不平顺的影响[A];中国土木工程学会计算机应用分会第七届年会土木工程计算机应用文集[C];1999年
4	居乃俊;瞿蓉;;坦克虚拟样机行进间射击动力学仿真的研究[A];人—机—环境系统工程创立20周年纪念大会暨第五届全国人—机—环境系统工程学术会议论文集[C];2001年
5	马履中;尹小琴;杨廷力;;基于一种新型{3-R//R//C}三平移并联机器人机构的动力分析及动态仿真[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
6	刘清友;祝效华;;钻井系统动力学仿真研究[A];第六届全国计算机应用联合学术会议论文集[C];2002年
7	曹东兴;杨庆东;刘国庆;王科社;;高速多轴数控机床虚拟设计仿真技术研究[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
8	孙洪军;华宏星;沈荣瀛;;舰船推进轴系冲击动力学仿真[A];第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要[C];2003年
9	曾纪国;熊坚;;驾驶模拟器汽车动力学模型的设计及实现[A];中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
10	杨坚;孟祥伟;;耕整机扶手架振动机理及减振措施的虚拟研究[A];中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	王其东;基于多体理论的汽车悬架系统分析、设计与控制研究[D];合肥工业大学;2002年
2	姚建军;机枪系统动力学仿真及动力稳健优化设计方法研究[D];南京理工大学;2002年
3	裴胤;基于WIDSS的火箭发射装置虚拟样机设计及动力学仿真[D];南京理工大学;2002年
4	苏小平;依维柯汽车多体动力学仿真分析、优化研究及工程实现[D];南京理工大学;2004年
5	王立新;引信无返回力矩钟表机构虚拟样机技术研究[D];南京理工大学;2004年
6	王海英;水泥混凝土泵车振动性能与结构优化设计研究[D];长安大学;2003年
7	刘淑珍;智能温室气动开窗温度调控系统研究[D];浙江大学;2005年
8	刚宪约;曳引电梯系统动态理论及动力学参数优化方法研究[D];浙江大学;2005年
9	李晓平;多体系统动力学建模方法及在水下缆索中的应用研究[D];天津大学;2004年
10	赵孟良;空间可展结构展开过程动力学理论分析、仿真及试验[D];浙江大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李论;柔性机器人与机构动力学仿真的研究[D];北京工业大学;2000年
2	张仁卓;柔性机器人关节非线性及动力学仿真研究[D];北京工业大学;2001年
3	梁浩;柔性机器人动力学仿真系统研究与开发[D];北京工业大学;2002年
4	于鹏晓;微型客车运动学/动力学仿真研究[D];南京理工大学;2002年
5	何胜勇;行星摆线针轮减速机虚拟样机的建造与有限元分析[D];中国农业大学;2002年
6	王志春;低磨耗高速客车径向转向架优化研究[D];西南交通大学;2002年
7	鲍佳;磁浮列车悬浮控制与动力学仿真[D];西南交通大学;2003年
8	余锋;基于虚拟样机技术的专用机器人动力学研究[D];兰州理工大学;2003年
9	刘蒙蒙;汽车制动台力学分析建模及仿真[D];南京航空航天大学;2003年
10	晋萍;飞机起落架动态性能仿真分析[D];南京航空航天大学;2003年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	唐文俊本报记者马晓中;精测妙算驭苍穹[N];科学时报;2004年
2	本报记者胡轶坤;归根结底要自主创新[N];中国汽车报;2005年
3	记者周波;我市两教授有望获得中国青年科学家奖[N];成都日报;2006年
4	本报记者王雁通讯员赵文斌;信息化为大同机车插上“金翅”[N];山西经济日报;2006年
5	陈翔;Cell“越界”[N];中国计算机报;2007年
6	毛彦;同济大学陆正刚获第十六届“茅以升铁道科技奖”[N];科技日报;2007年
7	朱正安　陈秀梅本报记者　尹晓华;翟婉明为中国铁路提速“铺轨”[N];四川日报;2007年
8	李春晓通讯员闫考;重磅出击徐工科技推出系列小挖产品[N];中国交通报;2007年
9	周敢普;超大型充气机械搅拌式浮选机研制成功[N];科技日报;2008年
10	本报记者张翼;用CAE技术提高中国客车制造水平[N];机电商报;2008年

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