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三维机器视觉测量系统的坐标计算模型研究

刘安心  余跃庆  
【摘要】:分析了单摄像机成像原理和激光三角测距原理,建立了三维机器视觉测量系统的原理模型,给出了根据单幅二维数字图像计算检测目标三维坐标信息的具体方法,为三维机器视觉系统研制开发奠定了理论和算法基础。

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