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基于观测器的非线性广义马尔科夫跳变时滞系统的鲁棒H_∞控制

马跃超  胡秀玲  
【摘要】:研究了非线性广义Markov跳变时滞系统的H∞控制问题.得到了增广系统全局指数稳定且具有H∞性能指标的基于观测器的反馈控制器存在的充分条件.通过求解线性矩阵不等式得到了控制器和观测器的增益矩阵.最后用数值算例验证了所提出设计方法的有效性.

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