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永磁同步电机控制系统控制器参数的优化设计

姜重然  陈文平  徐斌山  
【摘要】:在研究永磁同步电机(PMSM)的数学模型基础上,应用矢量控制技术,建立了PMSM速度、电流双闭环解耦控制系统模型,使得电机动态特性的分析变得简单。针对电机速度环控制器的PI抗饱和参数整定难的问题,采用单纯形法优化速度控制器的参数,以得到最优的控制效果。对所研究的方法分别进行了计算机仿真和试验,结果表明优化后的控制系统降低了系统的超调量,缩短了系统的稳定时间,具有良好的工程应用意义。

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