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PLC在机械手自动控制系统中的应用研究

白云生  鄢光辉  
【摘要】:机械手的工作过程是由气缸驱动的,针对电磁阀的控制要求,提出了以可编程控制器(PLC)为控制核心的机械手的自动控制系统、机械手的四种工作方式以及实现方法。

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