基于安川工业机器人的钢卷自动喷码系统开发

张康武刘渭苗岳国富郭韡黄阳阳 LI LIAN-fei WANG Dong-cheng

【摘要】：随着工业4.0及中国制造2025的推进,机器人在工业领域的应用越来越广泛。通过机器人进行钢卷自动喷码,可有效提高生产安全性与生产效率、降低失误率。为此,本文以安川机器人为基础,首先进行整体工作站的搭建;然后进行机器人运动学与工作空间的定量分析,以之为基础,确定钢卷与机器人的相对位置;最终,基于MotoSimEG-VRC软件进行了机器人喷码仿真实验,仿真结果达到预期效果。

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