收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

“天玑”骨科机器人辅助下经皮椎弓根螺钉植钉安全性评价

林书  胡豇  万仑  唐六一  王跃  俞阳  张伟  
【摘要】:目的评价"天玑"骨科机器人辅助下经皮椎弓根螺钉植钉的安全性。方法回顾分析2018年1月—2020年12月收治且符合标准的158例胸腰椎骨折和腰椎退行性病变患者临床资料,均行经皮椎弓根螺钉植钉手术,根据手术方式不同分为试验组(机器人辅助植钉,86例)和对照组(透视下植钉,72例)。两组患者性别、年龄、病因、病变节段、平均每例植钉数比较差异均无统计学意义(P0.05)。记录并比较两组患者手术时间、透视剂量、透视时间、透视次数;术后1 d,根据Gertzbein-Robbins分类标准评估椎弓根螺钉是否存在穿透骨皮质的情况,并测量植钉内倾角。结果试验组手术时间、透视剂量、透视时间和透视次数均显著少于对照组(P0.05)。术后1 d,试验组植钉内倾角为(21.10±4.08)°,明显大于对照组的(19.17±3.48)°(t=6.810,P=0.000)。根据Gertzbein-Robbins分类标准,试验组植入的446枚螺钉中,A类377枚、B类46枚、C类23枚,植钉准确率94.8%;对照组植入的380枚螺钉中,A类283枚、B类45枚、C类44枚、D类6枚、E类2枚,植钉准确率86.3%;两组植钉准确率比较差异有统计学意义(χ2=25.950,P=0.000)。结论相比传统经皮植钉,"天玑"骨科机器人辅助经皮椎弓根螺钉植钉准确率高,可降低辐射损害,提高手术安全性,具有良好应用前景。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前18条
1 骆立荣;涂少龙;缪海雄;赖志军;;胸腰椎骨折椎弓根螺钉松脱的原因分析[J];河北医学;2009年08期
2 王剑文;王京亮;皮安平;于宝新;潘锰;;经皮椎弓根螺钉微创手术治疗胸腰椎骨折的临床效果[J];中外医学研究;2020年18期
3 朱小丁;袁振;;经皮椎弓根螺钉技术的研究进展[J];世界最新医学信息文摘;2017年58期
4 王亚楠;李青松;谢梦琦;郭明明;孟令志;王琪;;椎弓根螺钉内固定术中应用锥束CT扫描评估椎弓根螺钉位置及椎弓根破坏情况的准确性临床研究[J];中医正骨;2017年10期
5 缪海雄;赖志军;孙春汉;蔡宏华;郭汉明;谢惠缄;;胸腰椎骨折椎弓根螺钉松脱的原因分析[J];中国实用医药;2009年09期
6 徐升;方灵高;徐礼华;;可透视定位板辅助下经皮椎弓根螺钉技术治疗胸腰椎骨折的效果分析[J];现代实用医学;2021年01期
7 吴炳华;徐聪;邓高荣;高翔;缪锌;凌强;懂财荣;张魁忠;;3D打印导航模板辅助寰枢椎椎弓根螺钉置钉准确性的实验研究[J];中国当代医药;2020年01期
8 程真;郭家斌;陈贵月;张凯;;经皮微创椎弓根螺钉+伤椎置钉治疗脊柱骨折的疗效分析[J];临床医药文献电子杂志;2020年09期
9 王玮;宋建宽;桑飞;韩刚;;经皮椎弓根螺钉微创手术治疗脊柱骨折的临床分析[J];医学食疗与健康;2020年13期
10 曾波;刘竞龙;李培浩;庄杰辉;蔡俊东;李泽钿;林杰浩;;经皮椎弓根螺钉在胸腰段脊柱骨折治疗中的应用效果分析[J];外科研究与新技术;2020年02期
11 刘海;;经皮椎弓根螺钉微创手术治疗脊柱骨折的临床疗效[J];系统医学;2020年17期
12 李江海;刘浩坤;黄伟;;后路椎弓根螺钉治疗脊柱胸腰段骨折的疗效及对患者近期功能恢复的影响[J];中国社区医师;2020年28期
13 雷志群;;经皮椎弓根螺钉微创手术治疗脊柱骨折的临床疗效[J];深圳中西医结合杂志;2019年21期
14 江辉;王祥善;;后路椎弓根螺钉置入修复术治疗老年脊柱退行性腰椎管狭窄症临床效果观察[J];现代医药卫生;2017年03期
15 刘俊涛;陈田希;庄培峰;王小勇;;经皮椎弓根螺钉联合椎间盘镜治疗腰椎间盘突出症[J];中国卫生标准管理;2017年21期
16 孙忠利;;后路小切口微创椎弓根螺钉治疗55例脊柱胸腰段骨折的临床疗效观察[J];航空航天医学杂志;2016年06期
17 李永犇;潘进社;;经皮椎弓根螺钉植入影像辅助技术的新进展[J];河北医科大学学报;2012年07期
18 夏有俊;鲜思华;;椎弓根螺钉联合接棒内固定治疗胸腰椎骨折的临床效果[J];健康之路;2017年03期
中国重要会议论文全文数据库 前20条
1 江彬锋;俞雷钧;陆建伟;刘宏;;经皮椎弓根螺钉技术治疗胸腰椎骨折中手法整复的应用[A];第二十届全国中西医结合骨伤科学术研讨会、第二届中国医师协会中西医结合医师分会骨伤科学术年会、第十九届浙江省中西医结合骨伤科专业委员会学术年会论文汇编[C];2013年
2 熊永发;闫飞;代端明;王栋;秦志华;;微创经皮椎弓根螺钉与传统后路椎弓根螺钉治疗胸腰骨折术中X射线放射量的比较[A];贵州省中西医结合学会第二届骨伤分会第三次学术交流大会论文汇编[C];2014年
3 萧锦瑜;张勋梦;郭炼锦;;微创经皮椎弓根螺钉联合伤椎置钉治疗胸腰段脊椎骨折[A];全国科研理论学术研究成果汇编(二)[C];2020年
4 刘晟;刘永良;邵伟;王波;李珍珠;李泽福;;3D打印导板辅助椎弓根螺钉置入在腰椎后路内固定手术应用的临床研究[A];第十三届中国医师协会神经外科医师年会摘要集[C];2018年
5 杨长伟;李明;吴大江;赵颖川;王传锋;朱晓东;贺石生;;全椎弓根螺钉与钩钉混合系统对青少年特发性脊柱侧凸后路矫形手术矫正能力:配对比较研究[A];第十九届中国康协肢残康复学术年会论文选集[C];2010年
6 王章富;陈海啸;洪正华;洪盾;;经皮椎弓根螺钉置放技巧[A];2012年浙江省骨科学术年会论文集[C];2012年
7 宣俊;徐道亮;王向阳;;皮质骨通道置椎弓根螺钉研究进展[A];2015年浙江省骨科学学术年会论文汇编——脊柱专题[C];2015年
8 成立;陆文杰;胡奇哲;裘情密;童松林;王以进;;中空锥槽椎弓根螺钉联合PMMA强化治疗胸腰椎压缩骨折的生物力学评价[A];2014年浙江省骨科学学术年会论文汇编[C];2014年
9 陈帅;陈维善;;万向与单向椎弓根螺钉对腰椎融合术后椎间隙角度的影响[A];2012年浙江省骨科学术年会论文集[C];2012年
10 高吉昌;张承敏;王正雷;陈庆贺;王仑;晁民;胡乃武;;可滑动椎弓根螺钉框架手术治疗生长发育期脊柱畸形[A];第二届海峡两岸矫形外科学术研讨会论文集[C];2004年
11 田纪伟;袁文;;后路椎弓根螺钉治疗枢椎椎弓根骨折[A];第八届全国脊柱脊髓损伤学术会议论文汇编[C];2007年
12 杨长伟;吴大江;赵颖川;王传锋;朱晓东;贺石生;李明;;全椎弓根螺钉与钩钉混合系统对脊柱侧凸的矫正能力配对比较研究[A];第三届中西医结合脊柱及相关疾病学术年会论文集[C];2009年
13 李鉴轶;朱青安;赵卫东;钟世镇;;聚甲基丙烯酸甲酯强化和修复椎弓根螺钉的生物力学研究[A];解剖学杂志——中国解剖学会2002年年会文摘汇编[C];2002年
14 林松;吴强;苗吉显;滕军燕;孙永强;;腰椎体分区在腰椎弓根螺钉置钉中的作用及临床意义[A];2019楚天骨科高峰论坛暨第二十六届中国中西医结合骨伤科学术年会论文集[C];2019年
15 刘家明;江建;刘志礼;龙新华;陈文昭;周扬;高松;何来昌;黄山虎;;经滋养孔枢椎椎弓根螺钉进钉的解剖学研究[A];2014年江西省第八届中西医结合骨伤学术年会论文汇编[C];2014年
16 龙欣;戴民;杨凯;;骨水泥在增强椎弓根螺钉稳定性的运用体会[A];贵州省医学会骨科学分会2014年学术年会论文汇编[C];2014年
17 籍剑飞;;影像定位结合椎弓根漏斗技术置入椎弓根螺钉的效果分析[A];2009年浙江省骨科学学术年会论文汇编[C];2009年
18 李明;顾苏熙;朱晓东;贺石生;吴大江;王传锋;陈自强;;椎弓根螺钉不同置钉策略的生物力学比较分析[A];第三届中西医结合脊柱及相关疾病学术年会论文集[C];2009年
19 刘达;;不同剂量PMMA强化骨质疏松人工骨模块中椎弓根螺钉稳定性的研究[A];中华医学会第七次全国骨质疏松和骨矿盐疾病学术会议论文汇编[C];2013年
20 马维虎;孙韶华;徐荣明;阮永平;黄雷;应江炜;蒋伟宇;;全椎弓根螺钉技术治疗特发性脊柱侧凸[A];2008年浙江省骨科学学术年会论文汇编[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前20条
1 张迪;颈腰椎脊柱内固定解剖和临床研究[D];河北医科大学;2018年
2 张亘瑷;定向灌注椎弓根螺钉的设计和实验研究[D];南方医科大学;2008年
3 王洪伟;数字化技术在脊柱骨折椎弓根螺钉置入中的基础研究与临床评价[D];第三军医大学;2013年
4 刘国民;细胞外基质成份涂层椎弓根螺钉在负荷与非负荷状态下诱导、传导骨生成的研究[D];吉林大学;2010年
5 冯靖;骨质疏松条件下四种椎弓根螺钉的稳定性比较及临床应用研究[D];第四军医大学;2014年
6 刘涛;一种新型经皮椎弓根螺钉内固定系统的设计及基础研究[D];第三军医大学;2011年
7 武乐成;枢椎椎弓根螺钉加固臂的研制及生物力学研究[D];第二军医大学;2017年
8 王博文;一种新型无螺塞自锁式椎弓根螺钉的研发及其生物力学研究[D];中国人民解放军空军军医大学;2019年
9 石磊;骨质疏松条件下椎弓根螺钉的改性研究[D];第四军医大学;2011年
10 杨雷;经皮椎弓根钉螺钉的基础和应用研究[D];第二军医大学;2003年
11 吴冰;基于超声背散射信号成像的脊柱侧凸椎弓根螺钉植入导航系统基础研究[D];第二军医大学;2012年
12 刘寰;基于增强现实技术的微创脊柱外科手术引导系统的创新设计与应用研究[D];中国人民解放军陆军军医大学;2020年
13 严亚波;人体脊柱松质骨三维形态学指标的临床应用研究[D];第四军医大学;2012年
14 袁翠华;计算机导航经皮微创空心椎弓根螺钉技术治疗胸腰椎骨折的基础和临床研究[D];苏州大学;2016年
15 齐登彬;胸椎应用解剖及椎弓根螺钉置钉新方法的研究[D];中国人民解放军医学院;2014年
16 李劲松;有限元法模拟特发性脊柱侧凸后路矫形及内固定应力分析研究[D];中南大学;2013年
17 姜良海;标杆型3D打印导板辅助寰枢椎椎弓根置钉的临床应用[D];北京协和医学院;2017年
18 毛路;腰椎后路非对称固定经椎间孔椎体间融合的基础及临床研究[D];苏州大学;2013年
19 王乃国;腰椎棘突间动力固定的三维有限元分析和前瞻性临床研究[D];中国协和医科大学;2010年
20 牛国旗;后凸成形术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折的实验与临床研究[D];苏州大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前20条
1 赵晓飞;机器人辅助与徒手腰骶椎椎弓根螺钉置入的精准度及其影响因素分析[D];河南大学;2020年
2 邹佳伟;颈椎经皮空心椎弓根螺钉的研发及其初步可行性分析[D];南华大学;2019年
3 蒋炜骞;RTS经皮撑开椎弓根螺钉在单节段A型胸腰椎骨折临床疗效的回顾性分析[D];重庆医科大学;2019年
4 陈思学;可灌注骨水泥椎弓根螺钉治疗骨质疏松性腰椎退变性疾病的临床研究[D];北京中医药大学;2019年
5 李卫平;前路病灶清除植骨融合联合经皮椎弓根螺钉治疗胸腰椎结核[D];新疆医科大学;2019年
6 朱一鹏;颈7椎弓根螺钉置钉方法的临床评估[D];郑州大学;2019年
7 胡凡琦;骨质疏松条件下椎弓根螺钉强化的生物力学及临床应用研究[D];中国人民解放军医学院;2018年
8 崔一欣;微创经皮与传统开放椎弓根螺钉固定治疗胸腰椎骨折的Meta分析[D];安徽医科大学;2019年
9 申明奎;低密度置钉与高密度置钉治疗Lenke1型青少年特发性脊柱侧凸的疗效对比[D];郑州大学;2018年
10 胡伟明;儿童第一、第二骶椎形态特征及其置钉方式的影像学研究[D];郑州大学;2018年
11 姜里强;新型激光定位导航系统辅助下椎弓根螺钉置入的应用研究[D];中国人民解放军海军军医大学;2018年
12 吴云龙;脊柱CT椎弓根螺钉置入自动术前规划算法研究[D];哈尔滨理工大学;2017年
13 暴海洋;椎间孔镜技术与经皮椎弓根螺钉技术联合术式与传统经后路切开治疗腰椎结核的疗效分析[D];承德医学院;2018年
14 魏兵;脊柱骨折后路置钉方式的有限元研究[D];成都医学院;2018年
15 邵杰;机器人辅助导航与电子探测器导航在脊柱畸形矫正术中的临床应用[D];第二军医大学;2017年
16 李小海;CT多平面重建术前评估枢椎椎弓根螺钉植入入路的可行性[D];重庆医科大学;2017年
17 宋世凯;椎弓根螺钉平行置钉法和交叉置钉法的应力比较[D];吉林大学;2012年
18 周鑫;枢椎四皮质椎弓根螺钉置钉空间的影像学测量与生物力学研究[D];第二军医大学;2016年
19 罗集贤;椎弓根螺钉不同角度偶联的生物力学研究[D];吉林大学;2013年
20 段洪斌;不同水平角度置入椎弓根螺钉的拔钉生物力学研究[D];吉林大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前5条
1 记者 张思玮 通讯员 张献怀 黄晖;导航模板助椎弓根螺钉精准入位[N];中国科学报;2014年
2 张献怀 黄晖;数字化导航模板助椎弓根螺钉精确入位[N];中国医药报;2014年
3 第二军医大学附属长海医院骨科 李明;机器人辅助 帮医生跨过技术瓶颈[N];健康报;2015年
4 本报记者 韩静;小夹板原理突破手术禁区[N];中国中医药报;2018年
5 龚文;301医院成功设计微创可调型生长阀[N];医药经济报;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978