基于激光雷达的数据处理系统设计

【摘要】：激光雷达针对自动驾驶、环境建模和三维成像等有着重要的应用,设计了基于激光雷达的数据处理系统,该系统包含了对激光雷达数据的高速采集与传输、解析、存储和显示等.系统采用Visual C++2015平台基于MFC库实现了数据的高速采集与传输、解析、存储,并结合OpenGL库实现了点云数据的显示.激光雷达对环境扫描的数据量较大,如何快速准确可靠的读取数据并存储、显示是其难点.激光雷达的数据处理系统对后续研究自动驾驶、环境建模和三维成像等有着重要的意义.

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中国期刊全文数据库

前16条

1	韩晓言;何静;游安清;;激光雷达在电力巡线应用中的计算方法[J];太赫兹科学与电子信息学报;2019年04期
2	;西安理工大学激光雷达遥感研究中心[J];红外与激光工程;2020年S2期
3	曾加柱;洪鑫龙;王世龙;覃柏伟;;激光雷达云台开发[J];科学技术创新;2021年08期
4	杜娟;宋鹏程;;气溶胶激光雷达在大气环境监测中的应用[J];环境保护科学;2021年02期
5	张宏群;刘开辉;郑峰;陈佳力;陈思;;基于二维激光雷达植株高度测量系统的研究[J];电子测量技术;2021年04期
6	杜莎;;激光雷达量产路上的机会与挑战[J];汽车与配件;2021年09期
7	朱培志;刘秉义;孔晓娟;杨倩;;星载海洋激光雷达叶绿素剖面探测能力估算[J];红外与激光工程;2021年02期
8	裘家伟;章振;余赛芬;魏天问;袁金龙;夏海云;;1.5微米大气探测激光雷达研究进展(特邀)[J];红外与激光工程;2021年03期
9	班超;潘蔚琳;王睿;黄文涛;柳付超;王章军;方欣;程学武;胡红桥;;南极中山站瑞利散射激光雷达的初步探测结果（英文）[J];红外与激光工程;2021年03期
10	蒋玉林;杨炯;梁杰;赵建国;;基于单线激光雷达的廊道环境数字重构技术[J];科学技术与工程;2021年15期
11	;激光雷达将加快自动驾驶的商用进程[J];软件和集成电路;2021年07期
12	刘乐;;基于单线式激光雷达避障系统的设计[J];工业控制计算机;2021年07期
13	张鸿喜;赵世明;;激光雷达传感器功能仿真方法研究[J];舰船电子工程;2019年12期
14	洪光烈;李嘉唐;王建宇;李虎;王一楠;孔伟;;0.94μm差分吸收激光雷达地基工作的进展[J];红外与激光工程;2019年12期
15	郝哲;;十九年深耕国产激光雷达比肩巨头——访北科天绘总经理张智武[J];中国测绘;2019年09期
16	;大陆固态3D闪光激光雷达推向商用车市场[J];汽车与配件;2019年21期

中国重要会议论文全文数据库

前20条

1	杨辉;赵雪松;孙彦飞;王铁栋;薛向锋;庆丰;;多波长偏振激光雷达重叠系数的校正[A];第十六届全国光学测试学术交流会摘要集[C];2016年
2	白建博;;可实现实时的三维数据采集的激光雷达[A];上海市激光学会2015年学术年会论文集[C];2015年
3	赵弋峰;韩香娥;王芳芳;;基于扫描振镜激光雷达的运动目标定位与跟踪[A];国防光电子论坛第二届激光雷达成像探测技术及应用研讨会论文集[C];2015年
4	陈晓清;庄钊文;马君国;付强;;相干激光雷达距离像距离反常的机理及抑制方法[A];2009中国控制与决策会议论文集（1）[C];2009年
5	李琦;夏志伟;丁胜晖;王骐;;一种基于非局部均值的激光雷达距离像去噪算法[A];中国光学学会2011年学术大会摘要集[C];2011年
6	夏志伟;李琦;王骐;;基于卡尔曼滤波的相干激光雷达距离像复原仿真研究[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
7	周明;李琦;王骐;;几种激光雷达强度像边缘检测算法性能评价[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
8	赵朝方;李晓龙;马佑军;齐敏珺;;多通道海洋激光雷达机载实验初步分析[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
9	龚威;;多光谱对地观测激光雷达[A];第十届全国光电技术学术交流会论文集[C];2012年
10	刘东;王英俭;王志恩;周军;;星载大气探测激光雷达发展和数据应用[A];第十届全国光电技术学术交流会论文集[C];2012年
11	黄建平;;激光雷达对气溶胶和云辐射效应的探测研究[A];第十届全国光电技术学术交流会论文集[C];2012年
12	赵远;;基于声光器件远距离无扫描激光雷达[A];第十届全国光电技术学术交流会论文集[C];2012年
13	陈玉宝;柴秀梅;高玉春;;云气溶胶激光雷达研制[A];第31届中国气象学会年会S1 气象雷达探测技术研究与应用[C];2014年
14	李琦;傅俊诚;李自勤;李霖;王骐;;激光雷达图像边缘检测[A];2002年中国光学学会年会论文集[C];2002年
15	高智;仲思东;宋丽华;;基于激光雷达数据的三维模型重建[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
16	王杨;王茜蒨;崔小虹;彭中;;基于激光雷达的空间碎片监测系统的研究[A];中国光学学会2006年学术大会论文摘要集[C];2006年
17	许元男;赵远;张勇;张宇;靳辰飞;孙秀冬;;成像激光雷达基于强度像分辨目标局部的作用距离研究[A];中国光学学会2006年学术大会论文摘要集[C];2006年
18	饶文辉;江月松;;激光雷达偏振成像遥感技术研究[A];全国第十届信号与信息处理、第四届DSP应用技术联合学术会议论文集[C];2006年
19	陆威;付强;李连江;王骐;;脉冲扫描成像激光雷达信号模拟器的研制[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集（C 激光技术与应用专题）[C];2006年
20	董国峰;李琦;王骐;;利用特征融合的相干激光雷达目标探测仿真研究[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集（D 光电信息处理技术专题）[C];2006年

中国博士学位论文全文数据库

前20条

1	郑朝阳;地基激光雷达网数据质量控制方法的研究[D];中国科学技术大学;2020年
2	周雨迪;用于水体光学特性探测的海洋激光雷达研究[D];浙江大学;2020年
3	张欣婷;激光雷达三维形貌测量系统关键技术研究[D];长春理工大学;2015年
4	刘群;星载海洋激光雷达多次散射信号模拟与探测机理研究[D];浙江大学;2020年
5	尹露;分布式激光雷达与视觉信息融合关键技术研究[D];武汉大学;2020年
6	刘钊;无人车2D激光雷达结构化环境感知技术研究[D];国防科学技术大学;2013年
7	徐沛拓;海洋激光雷达系统研制及典型探测结果[D];浙江大学;2021年
8	杨钰潇;面向远程移动污染源排放监测的激光雷达跟踪控制研究[D];中国科学技术大学;2021年
9	刘秉义;车载测风激光雷达性能优化和风场反演[D];中国海洋大学;2008年
10	李路;星载高重频激光雷达光机结构设计及其稳定性研究[D];中国科学技术大学;2021年
11	贾晓东;1.55μm相干测风激光雷达样机的研制[D];中国科学技术大学;2015年
12	王强;基于激光雷达数据与多角度遥感模型的森林参数反演研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
13	武艳伟;星载混合体制测风激光雷达仿真设计及数据处理[D];北京理工大学;2018年
14	徐璐;Gm-APD脉冲累积激光雷达探测性能提高的研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
15	宋沙磊;对地观测多光谱激光雷达基本原理及关键技术[D];武汉大学;2010年
16	张驰;小面阵三维成像激光雷达原理样机[D];中国科学院大学(中国科学院上海技术物理研究所);2017年
17	王志军;基于激光雷达测量原理的火箭推力线测量技术研究[D];长春理工大学;2011年
18	叶光超;条纹阵列探测激光雷达测距精度与三维测绘技术研究[D];哈尔滨工业大学;2016年
19	刘航;基于激光雷达回波的海洋光学参数反演研究[D];浙江大学;2020年
20	余超;面向激光雷达应用的单光子探测技术研究[D];中国科学技术大学;2020年

中国硕士学位论文全文数据库

前20条

1	陈东鹏;林业背包式激光雷达多传感器集成系统及数据融合的研究[D];东北林业大学;2021年
2	高爱臻;扫描激光雷达的系统研制及应用研究[D];南京信息工程大学;2015年
3	胡鹏;增益调制成像激光雷达弱信号检测的研究[D];哈尔滨工业大学;2013年
4	龙强;基于激光雷达的低层大气光学特性探测研究[D];南京信息工程大学;2012年
5	何姜;增益调制型无扫描成像激光雷达的原理与实验研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
6	席泽华;扫描激光雷达绝对角度高精度测量系统方案设计[D];西安理工大学;2021年
7	卢青青;沙氏大气激光雷达偏振滤波技术研究[D];大连理工大学;2020年
8	陈骁;成像激光雷达目标特征提取与识别方法研究[D];国防科学技术大学;2015年
9	张小雪;提高星载激光雷达海面风速探测精度的研究[D];中国海洋大学;2012年
10	高峰;成像激光雷达系统仿真及实验研究[D];长春理工大学;2012年
11	杨超;双通道动态三维成像激光雷达的系统研究[D];浙江大学;2011年
12	徐丽;钠层测风测温激光雷达原理及数据处理方法研究[D];中国科学院研究生院（空间科学与应用研究中心）;2008年
13	孙国锋;成像激光雷达的噪声效应研究[D];西安电子科技大学;2008年
14	宋娟;双波长激光雷达的研制与探测研究[D];中国科学院研究生院（武汉物理与数学研究所）;2005年
15	焦宏伟;高速三维成像激光雷达的数据处理与可视化研究[D];国防科学技术大学;2006年
16	刘春明;基于多扫描线式激光雷达的环境理解技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
17	齐白玉;结合星载数据的拉曼-米激光雷达气溶胶参数高精度反演[D];北京理工大学;2017年
18	刘怡晓;基于激光雷达的室内同步建图与定位系统研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
19	未永飞;基于激光雷达测量系统的曲面重构及其质量评价[D];上海交通大学;2009年
20	王曾兰;基于二维激光雷达数据的三维重建研究[D];东北大学;2013年

中国重要报纸全文数据库

前20条

1	本报记者苏小张;追光者[N];经济观察报;2021年
2	本报记者祝魏玮实习记者郝俊;对地观测研究催生激光雷达发展潜力[N];科学时报;2010年
3	本报记者陈燕南童海华;激光雷达爆发前夜：企业谋求上市、量产成当前难题[N];中国经营报;2021年
4	本报记者张依依;车规级激光雷达成“标配”还要等多久？[N];中国电子报;2021年
5	本报记者刘杨;炬光科技聚焦激光雷达领域[N];中国证券报;2021年
6	记者付丽丽;张兴赢委员：我国将发射全球首颗主动激光雷达二氧化碳探测卫星[N];科技日报;2021年
7	本报记者温才妃通讯员许文艳李晖;勇拆雷达的“追光”人[N];中国科学报;2021年
8	首席记者王海荣;激光雷达加速“上车”[N];深圳商报;2021年
9	青岛日报、观海新闻记者李勋祥;到南极部署中国自己的激光雷达[N];青岛日报;2021年
10	深圳商报记者董芳芳;镭神智能：激光雷达进入世界第一梯队[N];深圳商报;2021年
11	记者唐益缪晓剑;“激光雷达+无人机”锁定污染区域[N];中山日报;2019年
12	本报记者刘晓慧;应从国家层面尽快启动“激光雷达计划”[N];中国矿业报;2020年
13	特派两会记者许勇;应尽快部署和实施“激光雷达计划”[N];中国黄金报;2020年
14	记者赵天宇;让创业者“又爱又恨”的激光雷达[N];北京科技报;2020年
15	记者刘晓波尹江勇;“河南省激光雷达与大功率应用技术重点实验室”获批[N];河南日报;2020年
16	本报记者操秀英;突破技术壁垒国产激光雷达告别“大块头”[N];科技日报;2019年
17	;倚剑量子 “御风”而行[N];科技日报;2019年
18	本报记者王小玲;四川启用激光雷达走航车[N];中国环境报;2019年
19	赛迪智库;发展车载激光雷达任重道远[N];新能源汽车报;2019年
20	记者汪永安;激光雷达“峰会”为美好生活“点睛”[N];安徽日报;2019年

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