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基于激光雷达的数据处理系统设计

陈锦旗  陈添丁  林添成  黄成  
【摘要】:激光雷达针对自动驾驶、环境建模和三维成像等有着重要的应用,设计了基于激光雷达的数据处理系统,该系统包含了对激光雷达数据的高速采集与传输、解析、存储和显示等.系统采用Visual C++2015平台基于MFC库实现了数据的高速采集与传输、解析、存储,并结合OpenGL库实现了点云数据的显示.激光雷达对环境扫描的数据量较大,如何快速准确可靠的读取数据并存储、显示是其难点.激光雷达的数据处理系统对后续研究自动驾驶、环境建模和三维成像等有着重要的意义.

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