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高超声速飞行器大横向机动再入混合制导方法

黄盘兴  严晗  赵雪峰  
【摘要】:针对大升阻比高超声速滑翔飞行器大横向机动再入制导问题,提出一种数值预测校正与标称轨迹跟踪分段式混合制导方法。在再入初期采用数值预测校正制导,自适应补偿大横向机动的航程损失,再入后期当横向角偏差较小时采用基于轨迹在线规划的LQR高精度标称轨迹跟踪制导。为了高精度匹配终端的高度与速度约束,提出一种二维变量搜索的拟平衡滑翔轨迹在线规划算法。蒙特卡洛打靶仿真验证了混合制导算法的精度与鲁棒性。

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