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二阶滑模控制在伺服系统中的应用研究

李翊  杨智勇  徐进  王文双  
【摘要】:介绍了一种二阶滑模控制技术 ,并将其应用到位置伺服系统中 ,理论分析与仿真结果都表明了使用二阶滑模控制器控制直流伺服电机具有速度快、精度高和鲁棒性强的优点

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