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美国加州自动驾驶汽车路测数据分析

刘力源  荣亚鹏  李硕  赵华  
【摘要】:采集和分析美国加利福尼亚自动驾驶脱离数据和事故数据,得出自动驾驶脱离大多发生在城市道路上,主要原因是自动驾驶软件差错;自动驾驶汽车和普通汽车的交通事故特征相似,主要是多车事故且多为双车事故,事故程度比普通汽车低,没有对撞事故,碰撞类型主要是城市道路交叉口追尾;其他道路用户的不规范交通行为对自动驾驶车辆的干扰较大;加强行人和自行车交通管理、提高标志标线能见度、合理规划车道、清除混乱道路环境和提高特殊路段抗滑性能等能提高自动驾驶汽车的行驶安全。

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