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预测控制中逆矩阵的递推求解算法

彭辉  桂卫华  
【摘要】:在各种自校正预测控制算法中,计算最优即时控制时均需在线进行矩阵求逆运算.作者针对各类预测控制算法中需求逆矩阵的普遍情形,采用矩阵分解方法,推导出一种可适用于各类预测控制算法的逆矩阵在线递推求解算法.本算法比传统增广矩阵求逆算法的计算量小,且适用性广,因而采用该算法可显著提高各种自校正预测控制算法的实时性.

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