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机器人手术系统在胸部肿瘤手术中的应用

朱鸿宇  李明  
【摘要】:常见的胸部肿瘤包括肺癌、食管癌、纵隔肿瘤等,主要治疗方式是手术。微创手术在减轻手术创伤、加快康复、减轻疼痛等方面体现出极大的优势,但是胸腔镜手术存在其固有的局限性,包括立体视觉缺失、镜头不稳定、器械僵硬以及操作震颤等。机器人手术系统提供了新的解决方案,凭借三维高清术野、操作灵活的机械腕和震颤过滤系统等优势,在肺癌、食管癌、纵隔肿瘤等手术中得到很好的应用。该文对机器人手术系统在胸部肿瘤手术中的技术优势,与传统、腔镜手术的对比以及应用前景进行了评述。

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