收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于2D-3D泛轮廓点对应的三维刚体目标的迭代姿态估计

冷大炜  马洪兵  孙卫东  
【摘要】:以单目观测下三维刚体目标的姿态估计为研究对象,针对现有迭代估计方法存在的收敛半径小和收敛速度慢的问题,提出一种新的基于2D-3D泛轮廓点对应的迭代姿态估计方法.与现有的基于数值优化的方法不同,本方法从输入图像的2D泛轮廓点出发,着眼于显性地建立输入图像到目标三维模型的2D-3D特征投影对应关系,进而以此显性投影对应关系对目标的三维姿态参数进行估计.实验结果表明,该方法在算法复杂性、收敛半径和收敛速度上均有明显改进.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 罗恒希;陈雷霆;何明耘;;利用对称性实现三维人脸姿态的自动估计[J];计算机应用研究;2008年07期
2 陈晓钢;陆玲;周书民;刘向阳;;一种新的人脸姿态估计算法[J];数据采集与处理;2009年04期
3 张志刚;周明全;耿国华;;基于单幅图像的人脸三维姿态估计[J];计算机应用;2007年05期
4 张小苗;尚洋;于起峰;;单目变焦摄像机自运动的标定测量法[J];计算机工程;2008年07期
5 刘坤;罗予频;杨士元;;光照变化情况下的静态头部姿态估计[J];计算机工程;2008年10期
6 芮挺;赵启林;丁健;马光彦;;基于SAPSO算法的单目视觉标定与测量[J];计算机工程;2011年06期
7 姚美红;程国治;于京诺;;一种基于序列图像的车辆避撞预警算法[J];拖拉机与农用运输车;2010年05期
8 何宗耀;杨斌;;单目视觉计算球体中心坐标[J];河南师范大学学报(自然科学版);2011年01期
9 敬泽;薛方正;李祖枢;;基于单目视觉的空间目标位置测量[J];传感器与微系统;2011年03期
10 李荣明;芦利斌;金国栋;;单目视觉定位方法研究综述[J];现代计算机(专业版);2011年11期
11 任海兵,徐光礻右;人体上肢姿态的估计及多解分析[J];软件学报;2002年11期
12 秦丽娟;朱枫;;一种确定物体姿态的闭式解方法[J];仪器仪表学报;2006年S3期
13 黄长专;王彪;杨忠;;基于计算机视觉的飞行器姿态快速估计方法[J];计算机测量与控制;2009年07期
14 陈艺峰;;基于单目视觉的平面位姿估算[J];科技信息;2011年17期
15 邵平;杨路明;黄海滨;曾耀荣;;基于多姿态知识模型和模板的快速人脸检测[J];小型微型计算机系统;2007年02期
16 沈克;蒋建国;彭太乐;;增强现实单向物理交互技术的研究与实现[J];淮北煤炭师范学院学报(自然科学版);2007年04期
17 赵天云;郭雷;张利川;;基于单目视觉的空间定位算法[J];西北工业大学学报;2009年01期
18 周辉峰;曾国强;;基于曲线拟合的单目视觉测量方法[J];计算机仿真;2009年12期
19 杭飞;刘惠义;;虚拟环境中的人脸姿态交互方法[J];中国图象图形学报;2010年08期
20 王晓光;张晓;;采用单目视觉系统的人体三维姿态恢复[J];工程图学学报;2007年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 卞晓东;邱憬;秦文虎;蔡玉惠;;可摘局部义齿设计三维可视化专家系统[A];大珩先生九十华诞文集暨中国光学学会2004年学术大会论文集[C];2004年
2 刘宝锋;崔朋志;陈玉宝;陈泽远;侯丽娜;;数字矿山系统VRMine[A];第八届全国采矿学术会议论文集[C];2009年
3 周美娟;吴健平;;利用Creator构建GIS三维模型的方法研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(1)[C];2008年
4 温阳;任爱珠;;CAD三维模型与建筑企业信息化[A];勘察设计企业信息化建设研讨会资料汇编[C];2003年
5 夏启兵;白亭颖;;基于数字地球的航标信息系统研究[A];中国航海学会航标专业委员会测绘学组学术研讨会学术交流论文集[C];2008年
6 皇甫平;杨文通;李扬;;用AutoCAD生成三维形体改进土建制图教学[A];第十四届全国图学教育研讨会暨第六届制图CAI课件演示交流会论文集(下册)[C];2004年
7 彭博;朱清新;;三维模型检索的最优搜索策略[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议(HHME2005)论文集[C];2005年
8 王滔;费敏锐;;虚拟环境构建及其在监控体系中的应用[A];2000年上海市系统仿真学会学术年会论文专辑[C];2000年
9 叶蓬;刘方;;一种基于李群的目标姿态估计方法[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
10 崔德华;王丹力;戴国忠;;轮廓线技术在笔式三维草图绘制中的应用[A];第二届和谐人机环境联合学术会议(HHME2006)——第2届中国人机交互学术会议(CHCI'06)论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 崔锦实;基于三维模型的关节式物体姿态估计与跟踪方法研究[D];清华大学;2004年
2 张鸣;连接刚体及人体姿态估计的理论与方法[D];上海交通大学;2011年
3 吴心筱;图像序列中人的姿态估计与动作识别[D];北京理工大学;2010年
4 冷大炜;基于单目视觉的三维刚体目标测量技术研究[D];清华大学;2011年
5 杜卓明;三维模型检索与压缩关键技术研究[D];西北大学;2012年
6 孙挺;三维模型特征提取技术研究[D];西北大学;2011年
7 欧阳毅;单目视频中人体运动建模及姿态估计研究[D];浙江大学;2012年
8 何其真;三维模型的表达、分析及其在三维仿真与模型检索中的应用[D];中国科学技术大学;2010年
9 王家乐;基于内容的三维模型检索关键技术研究[D];上海交通大学;2008年
10 边前卫;三维模型检索中模型查询接口及特征提取算法研究[D];上海交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张青森;基于单目视觉的车辆主动安全技术研究[D];电子科技大学;2011年
2 赵信宇;单幅图像单目视觉测距方法适用性分析[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 叶轩;基于图论的单目视觉路面识别技术研究[D];长安大学;2010年
4 张淑芳;基于稀疏光流场的序列图像分析研究[D];天津大学;2003年
5 陈鸿光;基于流形学习的身份无关头部姿态估计方法研究[D];华侨大学;2011年
6 商静;道路障碍物检测的研究[D];长春理工大学;2010年
7 张晓;基于单目视觉的人体运动分析研究[D];武汉理工大学;2006年
8 袁佐云;基于计算机视觉的作物行中心线识别研究[D];中国农业大学;2005年
9 李胜辉;一种单目视觉下的同时定位与环境特征构建[D];重庆大学;2010年
10 楚秉智;关节特征约束的骨架提取算法及其应用研究[D];辽宁师范大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 吉林 刘春鹏;三维模型与背景图的无缝合成[N];电脑报;2005年
2 吴涛;用3D Studio MAX软件建立建筑三维场景[N];中华建筑报;2008年
3 朱冰;重建真实树木三维模型实现重要突破[N];中国高新技术产业导报;2008年
4 束搏夏时洪;实现建模技术的3种方法[N];计算机世界;2007年
5 李琳通讯员 练彦 李亦军;木制玩具电脑三维模型软件开发成功[N];丽水日报;2007年
6 赫丽萍;BIM——精确协作的可靠伙伴[N];中华建筑报;2008年
7 康平;PDS三维模型设计软件在工程设计中的应用[N];中国计算机报;2002年
8 傅筱;从二维到三维[N];中华建筑报;2008年
9 赫丽萍;应该拥抱软件[N];中华建筑报;2008年
10 5D多媒体 litteruser;菜鸟也能玩3D[N];电脑报;2001年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978