一类输出反馈非线性系统的鲁棒输出调节

【摘要】：研究了一类具有未知非线性项的输出反馈非线性系统的鲁棒输出调节问题.与以往内模(internal model)设计的不同之处在于,由于系统未知非线性项的存在,除了外系统和对象信息外,镇定设计中产生的镇定函数也被用于构建系统内模方程;给出的backstepping算法可确保在闭环系统全局信号最终有界情况下调节输出至与零相差任意预先设定小的值.仿真结果说明了控制算法的有效性.

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前20条

1	徐明跃;胡广大;;基于拟单边Lipschitz条件的一类非线性系统降维观测器设计[J];哈尔滨工程大学学报;2011年05期
2	曹玲芝;李信波;娄飞鹏;李春文;;对数型终端滑模在高阶SISO非线性系统的应用[J];控制工程;2011年03期
3	谢春利;邵诚;赵丹丹;;一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的自适应H_∞控制[J];控制理论与应用;2011年07期
4	王志国;刘飞;;基于LS-SVM的一类非线性系统的性能估计[J];控制工程;2011年03期
5	辛海良;胡剑波;高鹏;;一类非线性系统的新型增益调度变结构跟踪控制[J];系统工程与电子技术;2011年06期
6	侯小秋;宋婀娜;陈玉杰;;一类对称非线性系统及其约束广义预测控制[J];计算机仿真;2011年08期
7	陶洪峰;丁保;霰学会;;非对称饱和扇形输入非线性系统的自适应模糊控制[J];计算机与应用化学;2011年07期
8	刘晓辉;;一类不确定非线性系统的自适应模糊控制[J];制造业自动化;2011年17期
9	杨洪金;井元伟;肇和平;;非线性系统观测器的设计:LMI方法[J];信息与控制;2011年04期
10	刘凯;董西广;;带参数扰动非线性系统的变结构控制[J];河南工程学院学报(自然科学版);2011年02期
11	张勇;张凯;;不确定非线性时滞系统的非脆弱保成本控制[J];计算机工程与应用;2011年24期
12	高扬;赵微;白旭亚;;一类带有扰动的非线性系统的W-渐近稳定分析[J];齐齐哈尔大学学报(自然科学版);2011年05期
13	李平;金福江;方慧娟;;一类死区非线性系统的自适应模糊控制设计[J];计算机与应用化学;2011年07期
14	廖勇;麻信洛;齐俊杰;苏锡亮;;基于数据的多模型分数阶PID控制方法[J];北京理工大学学报;2011年05期
15	罗文广;蓝红莉;马兆敏;杨叙;;基于分形测度的非线性系统多模型切换控制[J];控制工程;2011年04期
16	傅勤;;一类大型互联非线性系统的鲁棒分散输出反馈控制[J];苏州科技学院学报(自然科学版);2011年03期
17	李炜;任波;;基于逆系统内模控制的非线性系统故障调节[J];兰州理工大学学报;2011年03期
18	马子余;陈丹儿;王昕;;一种变论域模糊控制伸缩因子算法的改进研究[J];工业控制计算机;2011年06期
19	张元涛;石为人;李颍;;基于反演的不确定非线性系统自适应滑模控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年07期
20	赵峻;孙伟;王雪松;;基于神经网络的非线性系统轨迹线性化自适应容错控制[J];控制与决策;2011年06期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	王强德;魏春玲;;非下三角结构系统的自适应输出跟踪控制[A];第二十四届中国控制会议论文集（上册）[C];2005年
2	刘勇;沈毅;胡恒章;;递归神经网络自适应滤波器[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1998年
3	徐建闽;欧松;韦岗;;一类非线性系统参数辨识的浮点遗传算法[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1996年
4	胡维多;文传源;;一个非线性输入输出解耦的动态状态反馈结构[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
5	徐维鼎;;一类非线性系统的线性化[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
6	秦孝艳;陈卫田;初学导;;不确定非线性系统的鲁棒自适应控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
7	曹曙光;;一般非线性系统的规范型[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
8	刘成;冯元琨;李春文;杜继宏;;非线性系统弱能控向量的递推算法[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
9	戴琼海;武宏伟;王普;李衍达;;基于动态递归神经网的鲁棒观测器研究[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
10	李世华;田玉平;;一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈控制器[A];第二十四届中国控制会议论文集（上册）[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	陈作贤;最小相位不确定非线性系统的鲁棒自适应输出调节[D];中国科学技术大学;2008年
2	赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
3	何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
4	苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
5	蒋沅;非线性系统全局鲁棒自适应输出调节及其应用[D];山东大学;2010年
6	罗秋滨;一类非线性系统预测控制中的建模问题[D];哈尔滨工业大学;2008年
7	张果;基于T-S模型的非线性系统的模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
8	张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
9	叶旭东;非线性系统控制研究[D];浙江大学;1994年
10	康强;不确定非线性系统的自适应模糊控制[D];大连理工大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	张金栋;非线性预测控制的鲁棒性研究[D];兰州理工大学;2003年
2	仲兆准;非线性系统的鲁棒无源化控制[D];南京理工大学;2005年
3	侯志鹏;基于强化学习的模糊神经网络控制研究及应用[D];华北电力大学（北京）;2007年
4	刘洪娥;广义预测控制的研究与仿真[D];中国石油大学;2008年
5	贺超英;一类非线性系统的自适应控制器的设计与应用[D];湖南大学;2004年
6	郝飞;厂级控制的研究及应用[D];华北电力大学（北京）;2006年
7	刘佳;非线性系统的模糊建模与控制[D];黑龙江大学;2007年
8	虞培培;UKF滤波算法在二级倒立摆上的应用研究[D];大连理工大学;2009年
9	张建平;一类非线性时滞系统的鲁棒绝对稳定性分析[D];郑州大学;2008年
10	张荫芬;热工过程预测控制研究[D];华北电力大学（北京）;2003年

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