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现代控制理论课程教学改革研究——以便携式倒立摆为例

潘俊涛  张巍巍  张白  范亚静  
【摘要】:现代控制理论是控制论的重要组成部分之一,现代控制理论课程是国内高校自动化相关专业的一门重要专业课程。立足民族院校办学特色,针对当前现代控制理论课程教学过程中存在的不足,依托学校现有的便携式倒立摆实验平台,提出一种基于便携式倒立摆的现代控制理论课程教学改革方案。改革方案将便携式倒立摆平台的控制系统设计流程与课程核心知识点进行紧密结合,不仅更进一步突出对学生综合运用知识能力的培养,而且建立了理论教学与工程实际间的桥梁,切合北方民族大学工程教育认证的发展规划。

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