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基于全维PI观测器的混沌系统鲁棒故障检测设计

王国胜  吕红涛  梁冰  
【摘要】:研究了在干扰存在情况下基于全维PI观测器的混沌系统鲁棒故障检测设计问题。基于一类Sylvester矩阵方程的参数化解,给出了干扰和残差信号解耦的充要条件,并建立了具有鲁棒故障检测功能的全维PI观测器设计的参数化方法。Lorenz混沌系统的数值算例及其计算结果表明:在干扰存在的情况下,基于全维PI观测器的混沌系统鲁棒故障检测设计方法简单有效。

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