收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

智能机器人仓储物流系统设计

杜宇  姜伟  
【摘要】:随着工业自动化技术的发展,密集型人工模式已经不能适应仓储物流的发展。为提高仓储的效率和质量,文章设计了一套智能机器人仓储物流系统及总控调度软件。该系统创新性集成了自动化立体仓库、AGV、机器人及传感器等硬件,总控调度软件与各机器人间通过以太网通讯,以管理和控制所有机器人,并协调各机器人工作。同时文中提出一种视觉精确定位方法提高AGV定位精度及系统稳定性。该系统具备存储、分拣、装配、配送等基本功能,而且能够适应高度动态的环境变化,最终通过齿轮箱的模拟装配拆解工作对该智能机器人仓储物流系统进行了应用验证。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前18条
1 陈明智;钱同惠;张仕臻;王嘉前;;仓储物流机器人集群避障及协同路径规划方法[J];现代电子技术;2019年22期
2 刘翠娟;纪雯;;可视化技术下仓储物流监控系统的设计[J];物流技术;2014年02期
3 张瑜;;基于电子标签的仓储物流控制系统设计[J];自动化与仪器仪表;2015年09期
4 赵建文;;遗传算法在仓储物流系统中的应用研究[J];信息与电脑(理论版);2014年09期
5 ;带路径规划系统的自动引导车助力实现仓储物流的优化[J];自动化博览;2019年07期
6 方华;周奇才;熊肖磊;赵炯;;基于A~*算法的通用仓储物流三维路径规划研究[J];制造业自动化;2018年07期
7 刘丽军;;基于单目视觉的仓储物流机器人定位方法探讨[J];电子制作;2018年12期
8 曹文慧;满翼;朱现伟;欧阳帮燕;麻风光;刘长军;;智能仓储物流机器人的研制[J];山东化工;2019年15期
9 俞满祥;;医院仓储物流系统的移动化应用和控制[J];中国数字医学;2009年09期
10 ;大族电机AGV机器人在仓储物流中的应用[J];智能机器人;2016年08期
11 胡克满;胡海燕;孙慧平;张友桥;;基于改进型PID控制算法在小型仓储物流智能机器人中的应用研究[J];物流技术;2012年07期
12 薛成超;傅友宾;郑玉琨;;多层堆垛机仓储物流系统的开发与应用[J];成组技术与生产现代化;2017年03期
13 胡江虹;;基于RFID与PLC的仓储物流系统设计与实现[J];电子设计工程;2018年16期
14 ;海康机器人:让数据的流动和分析驱动智慧物流[J];中国储运;2019年10期
15 郑晨升,神显豪,宋保华;基于WinCC与PROFIBUS—DP的仓储物流控制试验台[J];起重运输机械;2004年11期
16 卢曼;王鸷;赖志灿;;中央储备粮某库仓储物流控制系统的设计及应用[J];现代食品;2015年15期
17 洪峰;;基于RFID的仓储物流监控系统的设计与实现[J];通讯世界;2016年09期
18 韦佳;何磊;顾晓峰;朱兆旻;;ZigBee无线多区域监测系统设计[J];自动化仪表;2012年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 尹军琪;王转;;自动化立体仓库总体设计软件开发研究[A];中国的经济建设与21世纪的物料搬运技术——中国机械工程学会物料搬运分会第五届学术年会论文集[C];1996年
2 刘金彪;梁英杰;李欣;张扬奇;;基于RFID的后方自动化立体仓库物资可视管理研究[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
3 陈国仁;岳秀江;;自动化立体仓库故障分析系统[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
4 周奇才;熊肖磊;朱雷;;自动化立体仓库监控系统[A];中国的经济建设与21世纪的物料搬运技术——中国机械工程学会物料搬运分会第五届学术年会论文集[C];1996年
5 杨剑乐;;智能机器人在环境管理中的应用[A];中国管理科学学会环境管理专业委员会2019年年会论文集[C];2019年
6 ;日本研发全球首款可播报新闻智能机器人[A];《科学与现代化》2015年第1期(总第062期)[C];2015年
7 叶青;;智能机器人技术[A];《科学与现代化》2012年第4期(总第053期)[C];2012年
8 王越超;;智能机器人发展研究[A];2010-2011控制科学与工程学科发展报告[C];2011年
9 乔红;王天苗;谭民;王越超;;智能机器人[A];2007-2008控制科学与工程学科发展报告[C];2008年
10 李丙瑞;秦为稼;孙波;郭井学;;我国开发的首次应用于南极现场的智能机器人技术[A];中国地球物理·2009[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 万好;滤波视觉跟踪算法研究及在智能机器人中的应用[D];华南理工大学;2019年
2 原新;智能机器人视觉信息处理及数据融合方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
3 刘海波;智能机器人神经心理模型研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 陈东岳;具有感知和认知能力的智能机器人若干问题的研究[D];复旦大学;2007年
5 张浩峰;地面智能机器人视觉导航中的若干问题研究[D];南京理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李斌;仓储物流系统中穿梭车的控制技术研究[D];机械科学研究总院;2008年
2 王娇娇;面向仓储物流的移动机器人路径规划研究[D];昆明理工大学;2019年
3 刘钢;医药行业仓储物流自动化控制系统的设计与实现[D];北京邮电大学;2013年
4 徐雯露;自动化立体仓库智能与系统化的研究[D];浙江工业大学;2010年
5 潘成浩;仓储物流机器人拣选路径规划仿真研究[D];中北大学;2017年
6 岳云;基于PLC的自动化立体仓库模型控制系统的设计与研究[D];青岛科技大学;2019年
7 魏久崴;卷烟厂自动化立体仓库控制系统的设计与实现[D];东北大学;2015年
8 戴警;智能穿梭车结构及其伺服控制系统的设计优化[D];合肥工业大学;2018年
9 杜健;基于数字化工厂的自动化立体仓库设计与仿真研究[D];华南理工大学;2018年
10 徐胜阳;自动化立体仓库中的计算机控制及其仿真[D];武汉理工大学;2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 北京交通大学 张红蕾 张长青;机器人在仓储物流中的应用及发展[N];现代物流报;2015年
2 ;智能网络矩阵监控机场仓储物流[N];计算机世界;2008年
3 广东嘉腾机器人自动化有限公司副总裁 陈洪波;搬运机器人将引爆仓储物流智能化革命[N];现代物流报;2015年
4 记者 谢忠设 通讯员 宗昕;智能机器人在石化业应用潜力大[N];中国化工报;2015年
5 中国经济导报记者 王敏 郭丁源;天津新松:在应对疫情中推动智能机器人大发展[N];中国经济导报;2020年
6 张紫赟 马晓澄 阳娜;智能机器人在疫情防控中“大显身手”[N];企业家日报;2020年
7 本报记者 杨成万;晓多科技 智能机器人缓解买家焦躁情绪[N];金融投资报;2020年
8 记者 徐佳敏;智能机器人项目在苏银产业园投产[N];宁夏日报;2020年
9 记者 周渊;马桥打造智能机器人产业基地[N];文汇报;2020年
10 本报记者 杨学聪;云端智能机器人来了[N];经济日报;2019年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978