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基于ARM的PLC的CAN通信协议设计与实现

王珍珠  刘伟  刘占清  
【摘要】:在分析了PLC系统通信模块的基础上,提出了一种基于ARM实现的PLC系统的主CPU和I/O板之间进行数据采集和输出的CAN通信协议。该通信协议中,首先,主CPU向输入板请求数据。其次,输入板收到请求后向主CPU发送采集的数据。然后主CPU收到数据后对SIPROM编码进行解释执行,并通过CAN总线将输出结果发给输出板。最后,输出板对收到的数据进行处理后输出到外部设备,实现PLC控制功能。该协议通过I/O测试台的测试已成功运用于国家高档数控工程研究中心的PLC通信模块中。

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