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伺服系统的鲁棒优化控制设计方法

陈一秀  王永初  
【摘要】:对伺服系统采用状态反馈控制方式 ,应用内模原理 ,引入伺服补偿器 ,通过合理配置闭环极点 ,确定状态反馈矩阵和观测器矩阵。与常规的PID控制相比较 ,仿真结果表明该系统具有较强的鲁棒性和控制品质 ,可获得比PID控制方法更好的控制效果 ,是一种有效的控制方法。

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