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一种新型自动舵控制策略研究

黄梓瑜  张炎华  
【摘要】:船舶在航行时具有很大的运动惯性,在对船舶运动进行控制时,必须考虑到控制作用在时间上的滞后性。预测控制以其多步预测,滚动优化和反馈校正等特点,有较好的控制效果。本文基于预测控制的基本思想,利用神经网络技术,提出了一种新型自动舵控制策略。仿真结果表明了其优良性能。

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