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基于峭度和自适应滑动窗的陀螺动态特性分析方法

汪立新  朱战辉  黄松涛  
【摘要】:针对运用动态Allan方差法进行陀螺随机误差分析时由于采用固定窗函数截取信号,导致信号跟踪效果与方差估计置信度不能同时兼顾的问题,提出了一种根据信号短时非平稳度自动调节窗宽的改进算法。首先运用截断窗内数据的峭度值表征陀螺输出的短时非平稳性,以随时间变化的峭度值为变量构造窗宽截取函数,再将陀螺量测信号中的随机误差分离出来,应用窗宽函数智能选取合适的窗长,用其来截取信号并按照一定的时间顺序分段计算Allan方差,最终将其绘制在时间、相关时间和Allan方差三维一体的图中。仿真和陀螺实测数据表明:新算法在保证动态跟踪效果不变的前提下,将中、低频噪声系数的辨识准确度提高了50%以上。

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