收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于多星座信息的高轨航天器自适应自主导航方法

杨文博  李少远  
【摘要】:采用四类星座系统确定高轨航天器的轨道,以解决目前应用单模或双模定位系统导航时可见性、可靠性和可用性低的问题。分析了星座卫星的可见性与兼容性,并基于加权几何精度因子(Weighted Geometric Dilution of Precision,WGDOP)实现选星。采用星座/惯性紧组合的方式,针对各星座系统存在时间同步差异的问题,将各个星座系统的时钟同步误差作为导航系统的状态变量进行实时估计,实现软同步;针对高轨航天器接收到的导航卫星信号微弱、量测噪声的不确定性大的问题,对滤波器中的量测噪声方差阵进行在线自适应调整。数学仿真表明,在系统的量测噪声具有较大的不确定性,不能准确建立量测误差模型时,采用改进的自适应滤波算法,与扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)相比,导航精度可提高一倍。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 安凯;韩爱丽;宋黎定;;一种新的自主导航技术-单相机视觉系统[J];激光与红外;2005年12期
2 屈蔷;梅劲松;袁家斌;;小型无人机GPS自主导航算法的研究与实现[J];大众科技;2006年03期
3 张晨;李小民;;无人动力伞飞行航路自主控制方法研究[J];计算机测量与控制;2010年04期
4 王旭东,李果,谢斌;卫星交会的自主导航技术[J];航天控制;2002年03期
5 隋树林;赵晓伟;姚文龙;;UPF在探测器自主导航中的应用[J];微计算机信息;2008年04期
6 董云峰,章仁为;利用星敏感器的卫星自主导航[J];宇航学报;1995年04期
7 王淑一,杨旭,杨涤,程杨;近地卫星磁测自主导航算法研究[J];宇航学报;2003年06期
8 张艳;张育林;;基于星间测量的异构星座自主导航方法研究[J];宇航学报;2005年S1期
9 崔祜涛,崔平远;软着陆小行星的自主导航与制导[J];宇航学报;2002年05期
10 范利涛;郑伟;汤国建;吴杰;;基于平方根UKF滤波的轨道机动飞行器自主导航方法(英文)[J];中国惯性技术学报;2008年06期
11 宁晓琳;蔡洪炜;吴伟仁;房建成;张学亮;;月球车的惯性/天文组合导航新方法[J];系统工程与电子技术;2011年08期
12 吴了泥,黄一敏;基于Stateflow技术多模态飞行控制律仿真[J];杭州电子科技大学学报;2005年04期
13 屈蔷;刘建业;梅劲松;;自主无人机导航及数字飞行控制系统的研制[J];中国制造业信息化;2006年03期
14 荣思远;穆荣军;崔乃刚;;EKF容错滤波方法在磁测自主导航中的应用研究[J];电子学报;2006年12期
15 宋琛;张蓬蓬;张剑波;张俊宝;;基于紫外敏感器的卫星自主导航[J];计算机仿真;2010年11期
16 宁晓琳,房建成;航天器自主天文导航系统的可观测性及可观测度分析[J];北京航空航天大学学报;2005年06期
17 段方,刘建业,郁丰;基于图像位移的低轨卫星自主导航技术(英文)[J];Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau;2005年02期
18 曹梦龙;;基于有色噪声滤波算法的探测器自主导航研究[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2007年03期
19 张彩娟;;STK及其在卫星系统仿真中的应用[J];无线电通信技术;2007年04期
20 乔国栋;李铁寿;王大轶;;地月转移轨道自主导航算法研究[J];航天控制;2008年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 邓仕海;杨鹏昊;张政治;;北斗系统自主导航技术思考[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
2 蒙薇;刘一薇;李琳琳;;X射线脉冲星自主导航在拉格朗日点太阳监测航天器任务中的应用初探[A];第二十三届全国空间探测学术交流会论文摘要集[C];2010年
3 赵小鲂;韩潮;;基于星间测距的导航星座自主导航性能分析[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
4 刘基余;;X射线脉冲星用于火星探测器自主导航的建议[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集[C];2009年
5 刘剑辉;赵龙;;卫星自主导航中星图的实时仿真[A];2008通信理论与技术新进展——第十三届全国青年通信学术会议论文集(上)[C];2008年
6 崔敏光;;GPS应用于无人机导航的实践[A];中国航海学会通信导航专业委员会2005年学术年会论文集[C];2005年
7 王丹丹;杜兰;张守余;王贺;;SST在绕月轨道-Halo轨道卫星星座自主导航中的应用初探[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集[C];2009年
8 陈帅;薛晓中;薄煜明;白宏阳;;基于雷达辅助惯导的月球软着陆自主导航方法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集[C];2009年
9 张迪;陈建新;;国外行星探测车自主导航控制技术发展概述[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议论文集[C];2005年
10 李黎;郑伟;;基于脉冲星的航天器自主导航方法研究进展[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李丹;小卫星多传感器自主导航关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
2 王晓明;基于能观能控理论的航天器自主导航与控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
3 常晓华;深空自主导航方法研究及在小天体探测中的应用[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 常晓华;深空自主导航方法研究及在小天体探测中的应用[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 赵黎平;近地卫星自主轨道确定和控制系统研究[D];西北工业大学;2002年
6 田阳;行星着陆器自主导航与控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 李茂登;月球软着陆自主导航、制导与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
8 钱霙婧;地月空间拟周期轨道上航天器自主导航与轨道保持研究[D];哈尔滨工业大学;2013年
9 范利涛;自动转移飞行器自主导航方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
10 吴峰;自主导航星敏感器关键技术的研究[D];苏州大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李黎;基于X射线脉冲星的航天器自主导航方法研究[D];国防科学技术大学;2006年
2 崔文;深空探测光学自主导航研究[D];清华大学;2012年
3 杨勤利;深空探测小天体巡航段与交会段自主导航方法研究[D];上海交通大学;2012年
4 李征;机场围界巡逻自主导航研究[D];中国民航大学;2013年
5 冯继航;导弹编队自主导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 谷志军;星载卫星/惯性深层全组合导航技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
7 唐磊;某型MAV飞控系统开发与飞行试验[D];南京航空航天大学;2007年
8 王岩;卫星智能自主控制系统的研究[D];西北工业大学;2004年
9 杨加;机载双基地SAR系统仿真及CS成像算法研究[D];电子科技大学;2006年
10 刘玉梅;基于小样本数据的航天器自主导航方法及其DSP实现研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前8条
1 中国科学院空间科学与应用总体部研究员、中国载人航天工程应用系统副总设计师 林宝军;让创新之光闪耀在浩瀚无垠的太空[N];黑龙江日报;2008年
2 刘亚威;极光公司研制新的微型无人飞行器[N];中国航空报;2008年
3 中国科学院院士 欧阳自远 本报实习生 桑楚妍 练正超 本报记者 仲崇山;人类为何要重返月球[N];新华日报;2009年
4 张帆;飞行节油面面观[N];中国民航报;2010年
5 组稿 王毅俊;世博会的月亮分外明[N];上海科技报;2010年
6 记者 付毅飞;希望2013年用自己的火箭将探测器送到火星[N];科技日报;2011年
7 记者 任沁沁 罗沙;“天宫一号”下半年发射[N];人民日报海外版;2011年
8 记者 王敏;公众梦想将随“神八”飞[N];新华每日电讯;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978