捷联惯性测量组合误差系数的软件补偿法研究

【摘要】：针对捷联惯性测量组合误差的数学模型,提出了惯性组合误差补偿的计算方法,推导了计算过程,得到了陀螺和加速度计误差补偿公式。通过补偿计算,能够得到弹体在采样时间间隔内运动的视速度增量和角增量。该算法能够满足应用的精度要求,对捷联惯性测量系统的误差补偿有一定的有效性和可行性。

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1	王永平;天文制导系统的发展及其应用[J];系统工程与电子技术;1980年03期
2	H.V.White ,J.C.Hung ,范正文 ,龚云鹏;潘兴Ⅱ惯性测量组合陀螺罗盘误差分析[J];系统工程与电子技术;1981年10期
3	徐延万;;航天飞机的制导和控制[J];航天控制;1983年02期
4	王永平;;战略导弹制导技术的新课题[J];航天控制;1985年03期
5	于红林;;在半实物环境中对样机数字飞行控制算法的评估[J];现代防御技术;1989年02期
6	冉隆燧;大型自动化系统的供电与接地[J];航天控制;1990年03期
7	刘一谦;王世震;李红;;捷联惯导系统中的减震技术[J];飞航导弹;1990年08期
8	曾丽;;当今和未来导航需要的大加速度惯性测量组合[J];飞航导弹;1993年10期
9	汪宝宁;微机械学发展概况及其在航天传感器中的应用[J];上海航天;1994年03期
10	吕志清,吴旭峰;微机械惯性器件[J];压电与声光;1997年06期

中国重要会议论文全文数据库

前2条

1	游永雄;;GPS／ISGS找矿和监测地质灾害前兆的研究[A];1993年中国地球物理学会第九届学术年会论文集[C];1993年
2	宋有山;郑辛;刘迎春;;“先小后微”发展MEMS[A];2003年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2003年

中国硕士学位论文全文数据库

前7条

1	陈光炎;真空微电子加速度传感器的研究[D];重庆大学;2002年
2	潘金艳;新型低成本硅微型惯性测量组合的研制[D];西安科技大学;2005年
3	钟福如;硅电容式加速度传感器及其读出电路设计研究[D];电子科技大学;2005年
4	朱启举;低成本IMU/GPS组合导航系统工程实现研究[D];西北工业大学;2006年
5	唐军;单芯片集成加速度计陀螺仪设计研究[D];中北大学;2006年
6	杨晓光;一种新型MEMS惯导加速度计的设计与研究[D];电子科技大学;2006年
7	罗运顺;无陀螺惯性测量的算法研究与应用[D];哈尔滨工业大学;2006年

中国重要报纸全文数据库

前7条

1	孙哲;我国首颗纳型卫星将由清华自主研制[N];科学时报;2000年
2	武铠;高新技术提高火箭可靠性[N];中国矿业报;2003年
3	于寅虎;我国传感器未来命系产业化[N];中国电子报;2004年
4	记者　冯春萍张国栋;在市场磨砺中奋起[N];中国航天报;2006年
5	记者　赵屾张国栋;湖南航天——铸造利器的坚强臂膀[N];中国航天报;2006年
6	本报记者姜海;街上跑过无人车[N];科技日报;2007年
7	索萱于林宇;为“嫦娥”保驾护航[N];中国航天报;2007年

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