捷联惯导系统初始对准的H_∞滤波及卡尔曼滤波比较研究

【摘要】：研究了基于卡尔曼滤波和基于H_∞滤波的两种初始对准方法。通过建模仿真及比较分析,得出了在外界噪声影响较大或有建模误差时,使用卡尔曼滤波将出现滤波延缓甚至发散现象,而使用H∞滤波,能有效克服传统Kalman滤波器性能恶化的问题,既可获得较高的对准精度,又提高了系统的实时性,从而从总体上提高初始对准效果。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	高伟熙;缪玲娟;倪茂林;;多渐消因子Kalman滤波器在SINS初始对准中的应用(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2011年04期
2	柏猛;李敏花;;随机逼近自适应滤波在捷联惯导系统初始对准中的应用[J];传感技术学报;2011年07期
3	赵恒;苏永清;叶萍;;快速传递对准滤波器设计及其计算复杂度分析[J];弹箭与制导学报;2011年03期
4	徐林;李世玲;屈新芬;;再入飞行器传递对准建模与仿真[J];计算机仿真;2011年08期
5	谢波;秦永元;万彦辉;;惯性定位系统阻尼零速修正方法[J];火力与指挥控制;2011年09期
6	郑家旺;刘有源;;离散型卡尔曼滤波在汽车零部件检测中的应用[J];湖北工业大学学报;2011年04期
7	赵岩;程烘炳;吴训忠;宋桀;;基于MEMS的低成本SINS/GPS组合导航系统研究[J];传感器与微系统;2011年08期
8	戴邵武;贺毅;徐胜红;郭少军;;舰载导弹捷联惯导系统原位标定技术研究[J];舰船电子工程;2011年09期
9	张春辉;宋瑞;孙杨;;基于卡尔曼滤波的公交站点短时客流预测[J];交通运输系统工程与信息;2011年04期
10	温永智;谢愈;吴杰;崔俊峰;;基于环境函数矩阵法的惯导精度快速评估[J];弹箭与制导学报;2011年03期
11	林雪原;衣晓;;一种基于分步式滤波的多传感器组合导航系统算法研究[J];武汉大学学报(信息科学版);2011年07期
12	余跃;何凤有;鲍卫宁;;基于渐消卡尔曼滤波器的永磁同步电机的仿真[J];微特电机;2011年06期
13	詹灯辉;周杰;;基于视频的交通流量的统计方法[J];仪表技术;2011年07期
14	徐翔;;捷联惯导系统传递对准中的时间补偿算法[J];鱼雷技术;2011年04期
15	焦勇;杨庆堂;;两轮自平衡机器人的姿态检测系统的设计[J];船电技术;2011年05期
16	高雅;刘卫国;;基于卡尔曼滤波的永磁同步电动机滑模控制[J];微特电机;2011年06期
17	张捷;刘丁;;基于鲁棒信息滤波器的图像雅可比矩阵在线估计[J];西安理工大学学报;2011年02期
18	张海波;陈霆昊;孙健国;吴伟超;;一种新的航空发动机自适应模型设计与仿真[J];推进技术;2011年04期
19	熊先巍;韦灼彬;;潜艇适航性监测的卡尔曼滤波器异常数据修正方法[J];海军工程大学学报;2011年04期
20	陈旭海;杜民;;串联双卡尔曼滤波器在PCR非接触测温中的应用[J];电子测量与仪器学报;2011年06期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	杨大烨;张乐;彭智宏;陈效真;谢天怀;;捷联惯导系统晃动基座初始对准研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
2	牟玉涛;方海涛;;捷联惯导系统车载环境下的初始对准方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
3	刘敬杰;刘瑞华;;微捷联惯导系统晃动基座初始对准算法的实现[A];全国第一届信号处理学术会议暨中国高科技产业化研究会信号处理分会筹备工作委员会第三次工作会议专刊[C];2007年
4	谢莉莉;李立新;;基于速度+姿态匹配动基座传递对准技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
5	沈琳;陈文华;;INS地面自对准的鲁棒性分析[A];1995年中国控制会议论文集（下）[C];1995年
6	祁彩萍;;基于卡尔曼滤波的MultiTouch跟踪算法的优化[A];图像图形技术研究与应用(2010)[C];2010年
7	曾翠娟;王忠;游志胜;;神经网络优化动态GPS卡尔曼滤波算法研究[A];四川省通信学会2005年学术年会论文集[C];2005年
8	叶之金;张旭东;任朔;;基于ADSP-BF561的实时运动目标识别系统[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
9	李京书;许江宁;查峰;覃方君;;捷联惯导系统旋转调制技术发展综述[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
10	龚珊;尹相勇;朱爱华;;基于浮动车的路段行程时间卡尔曼滤波预测算法[A];2008第四届中国智能交通年会论文集[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	李宗涛;高动态捷联惯导系统的并行实现研究[D];浙江大学;2012年
2	严恭敏;车载自主定位定向系统研究[D];西北工业大学;2006年
3	张红良;陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
4	朱胜利;Mean Shift及相关算法在视频跟踪中的研究[D];浙江大学;2006年
5	陈楸;惯性导航系统中非线性问题的数值方法[D];西北工业大学;2004年
6	王宇;机抖激光陀螺捷联惯导系统的初步探索[D];国防科学技术大学;2005年
7	周雪梅;基于多尺度估计理论的组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8	谷宏强;光纤陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究[D];南京理工大学;2009年
9	奔粤阳;高动态环境捷联惯导算法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
10	聂琦;非线性滤波及其在导航系统中的应用[D];哈尔滨工程大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	张琳;测量信号随机延时下的捷联惯导系统初始对准研究[D];江苏科技大学;2011年
2	任蕾;捷联惯性导航系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3	张鹏;激光陀螺捷联惯导系统旋转调制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4	吴春新;捷联惯导系统姿态算法及误差自动补偿的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5	李丽锦;基于自适应卡尔曼滤波的捷联惯导非线性对准技术研究[D];西北工业大学;2006年
6	张钧;速率偏频激光捷联惯导系统初始对准方法研究[D];西北工业大学;2006年
7	赵红军;捷联惯导系统初始对准方法的研究[D];沈阳理工大学;2009年
8	聂振辉;粒子滤波方法在SINS初始对准中的应用研究[D];东北大学;2008年
9	谢页华;惯导系统动基座传递对准方法研究及其DSP实现[D];哈尔滨工业大学;2007年
10	张广利;鲁棒滤波在动机座对准中的应用[D];哈尔滨工业大学;2006年

中国重要报纸全文数据库

前7条

1	柳中秋;刘国刚;春燕展翅欲高飞[N];中国航空报;2002年
2	新华社记者李诗张国圣;揽月追星为航天[N];新华每日电讯;2001年
3	新华社记者张国圣;多点启发少些模式[N];新华每日电讯;2001年
4	徐友方;船用陀螺罗经发展新动向[N];中国船舶报;2002年
5	关书敏;公路隧道技术研究取得重大突破[N];中国交通报;2002年
6	晓文;TFE开发机载传动系统新技术[N];中国航空报;2003年
7	袁岷;陀螺连续测斜仪首次应用获成功[N];中国石化报;2010年

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