一种快速精确的捷联惯导系统初始对准方法研究

【摘要】：由于传统的多位置对准方法在用卡尔曼滤波器对其状态变量进行估计时,方位失准角收敛很慢,因此提出了一种快速多位置对准估计方位失准角的方法,直接利用两水平失准角快速收敛的估计结果对传统多位置对准中方位失准角的估计,从而大大提高了捷联惯导系统静基座对准的精度和速度。计算机仿真结果验证了该方法的有效性。

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前20条

1	高伟熙;缪玲娟;倪茂林;;多渐消因子Kalman滤波器在SINS初始对准中的应用(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2011年04期
2	柏猛;李敏花;;随机逼近自适应滤波在捷联惯导系统初始对准中的应用[J];传感技术学报;2011年07期
3	张宁;;基于UKF的捷联惯导大失准角初始对准方法[J];计算机仿真;2011年06期
4	周喆;黄凤荣;孙伟强;杨建林;;双轴旋转式SINS非线性初始对准方法[J];中国惯性技术学报;2011年04期
5	高伟熙;缪玲娟;倪茂林;;提升小波在SINS分段快速对准中的应用[J];系统工程与电子技术;2011年08期
6	李金萍;;惯导系统产品装配多余物控制方法[J];航天制造技术;2011年04期
7	杨亭鹏;;光纤陀螺零漂建模及在惯性导航误差方程中的应用[J];舰船科学技术;2011年S1期
8	武文斌;汪立新;周小刚;;基于动态故障树的惯导系统安全性分析[J];电光与控制;2011年09期
9	李建;李小民;钱克昌;;无人机GPS/SINS/Vision组合导航技术[J];中国惯性技术学报;2011年04期
10	曹立佳;张胜修;董燕琴;付敏;;一种多源试验条件下惯导误差系数融合的新方法[J];中国惯性技术学报;2011年03期
11	范志辉;郭百巍;李祥晨;肖书名;尹楠;魏爽;;基于DSP的运动体姿态实时解算系统设计与仿真[J];系统仿真学报;2011年08期
12	覃方君;李安;许江宁;查峰;;阻尼参数连续可调的惯导水平内阻尼方法[J];中国惯性技术学报;2011年03期
13	谢波;秦永元;万彦辉;;惯性定位系统阻尼零速修正方法[J];火力与指挥控制;2011年09期
14	冯培德;李魁;王玮;杨涛;;一种新的舰载惯导系统综合校正方法[J];中国惯性技术学报;2011年04期
15	潘良;赵文华;刘新明;赵李健;;经纬仪测星评估惯导系统姿态角误差方法[J];中国惯性技术学报;2011年03期
16	郝燕玲;张义;孙枫;;陀螺振荡误差对方位对准的影响[J];系统工程与电子技术;2011年07期
17	马幸;韩珺礼;刘长顺;杨晓红;;高精度惯导系统信号处理平台的设计与实现[J];电子测量技术;2011年08期
18	徐凯;刘鹤鹏;任波;;小型惯导系统设计与实现[J];沈阳理工大学学报;2011年02期
19	胡佩达;高钟毓;吴秋平;陈文;;船用惯导系统姿态角微分估计算法[J];中国惯性技术学报;2011年03期
20	卢晓东;周军;刘小军;;基于导弹舵面信息的惯导姿态角速率滤波方法[J];中国惯性技术学报;2011年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	程曦;孙淑光;;基于卡尔曼滤波算法的惯导系统的初始对准[A];2007'仪表，自动化及先进集成技术大会论文集（二）[C];2007年
2	董劲峰;郭伟;张岩;;现代控制理论在惯导初始对准中的应用[A];中国惯性技术学会测试专业委员会第八次学术交流会论文集[C];2003年
3	樊功勤;冯世宁;;空中平台动态干扰对传递对准的影响[A];第十届全国振动理论及应用学术会议论文集（2011）下册[C];2011年
4	严恭敏;严卫生;徐德民;;逆向导航算法及其在捷联罗经动基座初始对准中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5	卞鸿巍;金志华;许江宁;;船用平台式INS光学标校初始对准新方法[A];2004年船舶仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
6	牟玉涛;方海涛;;捷联惯导系统车载环境下的初始对准方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
7	程建华;邹继斌;陈世同;刘星伯;;水下无人运载器捷联式惯导系统初始对准关键系统技术研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8	魏宗康;牛冰;;捷联惯性导航系统动基座全方位初始对准方法[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
9	刘敬杰;刘瑞华;;微捷联惯导系统晃动基座初始对准算法的实现[A];全国第一届信号处理学术会议暨中国高科技产业化研究会信号处理分会筹备工作委员会第三次工作会议专刊[C];2007年
10	杨勇;缪玲娟;侯朝桢;;动态规划理论在捷联惯导系统初始对准中的应用[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	谷宏强;光纤陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究[D];南京理工大学;2009年
2	聂琦;非线性滤波及其在导航系统中的应用[D];哈尔滨工程大学;2008年
3	乔梁;信源定位的可观测性及跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4	陈楸;惯性导航系统中非线性问题的数值方法[D];西北工业大学;2004年
5	赵占祥;GPS/SINS/MMW复合制导关键技术研究[D];南京理工大学;2006年
6	王宇;机抖激光陀螺捷联惯导系统的初步探索[D];国防科学技术大学;2005年
7	周雪梅;基于多尺度估计理论的组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8	李东明;捷联式惯导系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
9	向礼;非线性滤波方法及其在导航中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
10	李涛;非线性滤波方法在导航系统中的应用研究[D];国防科学技术大学;2003年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	魏凤娟;捷联惯导系统的初始对准研究与设计[D];哈尔滨工程大学;2003年
2	贾建芳;捷联惯导系统的初始对准问题[D];华北工学院;2002年
3	王涵毅;无陀螺惯性组合导航系统滤波方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4	孔翔;月面起飞初始对准及惯性器件标定技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
5	常明飞;GPS/SINS组合导航系统研究[D];重庆大学;2004年
6	程凯;捷联式惯性导航系统初始对准研究[D];长春工业大学;2011年
7	张德明;舰载武器惯导系统初始对准技术研究[D];沈阳理工大学;2011年
8	于飞;H_∞滤波在捷联式惯导系统初始对准中的应用[D];哈尔滨工程大学;2003年
9	杨阳;捷联惯导系统动基座初始对准研究与仿真[D];西北工业大学;2002年
10	高伟;捷联惯导系统的数据采集技术及初始对准研究[D];哈尔滨工程大学;2002年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	靳哲明吕军超汪欢;首台IMU惯导系统飞行成功[N];中煤地质报;2007年
2	本报记者宋亚林通讯员孙强;六一八所服务客户走向市场[N];中国航空报;2005年
3	刘浪;华天酒店非公开增发机构“结伴”进入[N];第一财经日报;2008年
4	曹承君;新品研制使华燕充满勃勃生机[N];中国航空报;2009年
5	;崇尚科技攻坚不止[N];中国航空报;2001年
6	靳哲明吕军超汪欢;中煤航在航空摄影中引进新技术[N];中国测绘报;2007年
7	兴业证券刘璐丹郭锐;华天酒店模式创新快速扩张[N];证券时报;2008年
8	一航计测报道组;坚持创新推动计量技术进步[N];中国航空报;2006年
9	陈光;瑞银现身华天酒店定向增发[N];中国证券报;2008年
10	渤海证券研究所周金涛;华天酒店进军激光陀螺[N];中国证券报;2002年

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