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半球谐振陀螺(HRG)信号处理技术

吕志清  
【摘要】:半球谐振陀螺是一种高精度的振动陀螺 ,其信号处理技术是实现陀螺功能并取得预期性能的关键之一。本文导出了半球振子振动位移信号的表达形式 ,提出了信号处理的基本方法并进行了详细的计算。其结果为自主设计半球谐振陀螺信号处理电路提供了依据

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