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机器人手术系统辅助甲状腺和甲状旁腺手术专家共识

田文  贺青卿  朱见  范子义  侯蕾  
【摘要】:正机器人手术系统可提供三维、高清、放大10~15倍的手术视野,具有7个自由度的Endo Wrist手术操作臂,并能滤除人手的颤动,是目前最先进的内镜手术器械微控制系统~([1-10])。由于甲状腺、甲状旁腺手术操作空间狭小,喉返神经及甲状旁腺的解剖和保护需要精细操作,达芬奇机器人手术系统已经成为其最佳的辅助设备~([9,11-16])。为规范机器

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