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无人机影像物方多视匹配算法

于英  张永生  薛武  莫德林  
【摘要】:目的像方无人机影像多视匹配方法忽视了影像之间的几何关系,而以MVLL(multi-view vertical line locus)为代表的物方多视匹配方法缺乏对地形之间相互约束的考虑。为此构建一种融合两类多视匹配方法优点的无人机影像物方多视匹配算法。方法在MVLL匹配结构的基础上添加半全局匹配的相容性约束,不仅继承了原半全局算法对有弱纹理区域匹配效果好和物体边缘突出的优点,而且摆脱了需制作核线影像的繁琐过程;采用物方窗口SNCC(summed normalized cross correlation)一致性匹配测度计算方法,有效降低摄影角度和遮挡对匹配结果的影响;采用金字塔分层的策略以提高匹配的速度和可靠性。结果选取自主研制的旋翼无人机三轴稳定平台获取了高分辨率无人机影像作为实验数据,从匹配效果、新匹配测度性能和匹配精度3个方面对算法进行了测试实验。本文算法整体匹配效果良好,物方窗口SNCC一致性匹配测度可有效消除匹配测度中的粗差,经过测定本文匹配算法生成的点云数据的高程精度为0.049 m,即约为1个GSD(ground space resolution)对应的地面大小。结论本文算法充分利用了无人机影像的多视信息进行匹配计算,具有匹配效果好、鲁棒性强和匹配精度高的优势。

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