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手部功能康复机器人研究最新进展

郭晓辉  王晶  徐光华  
【摘要】:正脑卒中(stroke)具有发病率高、死亡率高和致残率高的特点~([1])。据统计,2015年中国大约会有超过一千万脑卒中患者~([2])。目前脑卒中是手功能失效的主要原因之一~([3]),脑卒中后患者可出现多种神经功能缺损症状,其中偏瘫和运动障碍最为常见,而上肢残疾患者的手功能障碍往往临床表现为屈曲挛缩,手的屈肌张力占优势,指间关节和掌指关节伸展困难,丧失握持、侧捏、对掌及对指等精细运动功能~([4]),也会丧失一部

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