基于ADAMS的汽车主动悬架虚拟实验台的设计

【摘要】：基于ADAMS/View建立了1/4汽车麦弗逊悬架模型,并运用ADAMS/Hydraulic模块,建立了主动悬架的液压伺服系统,设计了汽车主动悬架虚拟实验台。以阶跃输入、模拟路面输入和随机路面输入作为激励,对比分析了汽车主动悬架系统在理想控制力和液压伺服作用力作用下采用PID控制器的控制效果,以验证汽车主动悬架虚拟实验台的有效性。仿真结果表明,基于ADMAS的汽车主动悬架虚拟实验台,其跟随理想控制力的能力较强;与被动悬架比较,其车身的垂直加速度、悬架变形和车轮动载荷都明显降低,控制效果好。

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前20条

1	杨柳青;陈无畏;初长宝;;汽车主动悬架与ABS系统联合控制研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2006年06期
2	陈志林,金达锋,赵六奇;汽车主动悬架系统的渐近稳定自适应控制[J];清华大学学报(自然科学版);1997年12期
3	刘东升,金隼,许敏,李淑慧,陈关龙;联合线性和模糊逻辑控制的4自由度主动悬架[J];汽车工程;2004年05期
4	余强，魏朗，陈荫三;主动悬架系统的连续模糊控制[J];汽车技术;1999年01期
5	宋晓琳,王运龙,何友朗;汽车主动悬架系统的模糊控制[J];专用汽车;2000年03期
6	冯志鹏,张益群,冯志鸿;主动悬架系统随机次优控制[J];昆明理工大学学报;2001年01期
7	张玉春,王良曦,丛华;车辆主动悬架系统的随机控制及计算机仿真研究[J];公路交通科技;2003年06期
8	孙建民;一种汽车主动悬架系统模糊控制器设计及试验[J];振动与冲击;2005年01期
9	孙求理,张洪欣;主动悬架的发展和技术现状[J];世界汽车;1996年05期
10	范永法,曹民;车辆主动悬架的自适应控制研究[J];河海大学常州分校学报;2000年04期
11	管成,朱善安;液压主动悬架的非线性自适应控制[J];汽车工程;2004年06期
12	侯志祥,申群太,吴义虎;汽车主动悬架系统的单神经元自适应PID控制[J];系统仿真学报;2004年09期
13	李伟,何渝生;汽车主动悬架一种控制方法的研究[J];重庆交通学院学报;1997年01期
14	寇国瑗,徐正飞;现代汽车主动悬架的微机控制系统[J];汽车研究与开发;1998年03期
15	肖武,宋晓琳;模糊控制汽车主动悬架系统的鲁棒性分析[J];客车技术与研究;1999年04期
16	陈士安,刘红光,陆森林,何仁,刘志强;汽车主动悬架四自由度模糊控制系统[J];汽车工程;2001年06期
17	陈士安,刘红光,陆森林,刘志强,郝泽军;汽车主动悬架四自由度模糊控制系统研究[J];江苏理工大学学报;2001年01期
18	李克强,董珂,永井正夫;多自由度车辆模型主动悬架及鲁棒控制[J];汽车工程;2003年01期
19	兰波,喻凡;车辆主动悬架模糊控制器的设计及其仿真分析[J];计算机仿真;2003年07期
20	孙骏,桂龙;基于最优控制的汽车主动悬架[J];安徽工学院学报;1996年04期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	王金湘;陈南;;主动悬架的操纵稳定性控制研究[A];江苏省汽车工程学会第九届学术年会论文集[C];2010年
2	左言言;严才宝;;一种新的GA优化四自由度主动悬架控制[A];第十届全国振动理论及应用学术会议论文集（2011）上册[C];2011年
3	夏红;宋建成;;改进的Smith预估控制器[A];中国仪器仪表学会测控技术在资源节约和环境保护中的应用学术会议论文集[C];2001年
4	姚有领;费敏锐;;智能型PID控制器的研究及其在棒材加热炉煤气压力控制中的应用[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
5	胡敦利;马秀坤;;基于Lon Works的PID控制器在过控系统中的应用[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
6	黄天民;夏世芬;;一种神经网络自适应PID控制器[A];模糊集理论与应用——98年中国模糊数学与模糊系统委员会第九届年会论文选集[C];1998年
7	王起飞;;具有神经网络自适应补偿的位置伺服系统的PID控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）[C];1995年
8	韩京清;王学军;;非线性PID控制器在机械手控制中的应用[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
9	王起飞;;具有神经网络自适应补偿的位置伺服系统的PID控制[A];1995年中国控制会议论文集（下）[C];1995年
10	惠长坤;;微机Fuzzy逼近式控制器[A];1995年中国控制会议论文集（下）[C];1995年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	刘树博;基于新型优化算法的主动悬架鲁棒输出反馈控制研究[D];吉林大学;2010年
2	于显利;车辆主动悬架集成控制策略研究[D];吉林大学;2010年
3	张勇超;车辆电磁主动悬架鲁棒控制研究[D];上海交通大学;2012年
4	孙鹏远;基于LMI优化的主动悬架多目标控制研究[D];吉林大学;2004年
5	孙建民;车辆主动悬架系统控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
6	唐本峰;脉冲电晕法烟气脱硫自动测控系统的研究[D];大连理工大学;2000年
7	秦炜华;基于多体模型的汽车底盘集成控制[D];合肥工业大学;2010年
8	马国梁;切换系统的若干问题研究[D];南京理工大学;2006年
9	赵永胜;模糊滑模控制及其在机电系统中应用的研究[D];华中科技大学;2007年
10	李祥飞;混沌优化理论在控制系统设计中的研究[D];中南大学;2003年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	吴昊天;电磁轴承PID控制器的参数分析及鲁棒控制器设计[D];西北工业大学;2003年
2	陈寒;细胞体外定量缺氧培养实验测控系统的研制[D];四川大学;2005年
3	张凤;高海况救助设备系统电液控制技术研究[D];同济大学;2006年
4	尹振红;PID控制器稳定性分析及其在恒温控制器中的应用[D];吉林大学;2007年
5	张军涛;人工鱼群算法及其在热工过程控制中的应用[D];华北电力大学（北京）;2008年
6	丁寅磊;基于遗传算法的PID控制器参数优化研究[D];华北电力大学（河北）;2009年
7	钟险峰;自行火炮供药机控制及开闩机构的动力学分析[D];南京理工大学;2004年
8	曾军;神经网络PID控制器的研究及仿真[D];湖南大学;2004年
9	侯传晶;蚁群算法在PID控制和动态矩阵控制中的应用[D];中国石油大学;2007年
10	欧阳磊;基于自整定PID控制器的温度控制系统研究[D];安徽理工大学;2009年

中国重要报纸全文数据库

前3条

1	陈黛;129.8万雷克萨斯SUV LX570面市[N];第一财经日报;2008年
2	本版编辑王婷李新艳代颂娥胡绍航郑瑰丽朱林杰石峰光陈雪峰;南国车宴：2008车市风向标[N];解放日报;2007年
3	本报记者赵三明;我国将进一步提高汽车安全标准[N];中国工业报;2010年

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