基于磁流变阻尼器的履带车辆悬挂系统半主动控制

【摘要】：将磁流变阻尼器应用于履带车辆的悬挂系统中,研究了磁流变阻尼器在不同电流下的力学特性和耗能特性。建立了履带车辆二自由度车体振动模型,提出了基于线性二次型(LQR)最优控制理论的半主动控制算法。对典型沙土路面激励下履带车辆悬挂系统的半主动控制效果进行了仿真,与被动及开关控制的减振效果进行比较,得出了车体振动加速度、线位移、角加速度和角位移的响应曲线。结果表明,该控制算法对基于磁流变阻尼器的履带车辆悬挂系统有着很好的控制效果。

下载App查看全文

下载全文更多同类文献

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	毕成;;磁流变阻尼器在液压电梯中的应用[J];新技术新工艺;2011年06期
2	陈金水;张永祥;;基于磁流变阻尼器多项式逆模型的半主动悬架混合H_2/H_∞鲁棒控制研究[J];汽车零部件;2010年09期
3	王鹏;;矢量水听器在水雷上的应用研究[J];水雷战与舰船防护;2011年03期
4	贺廷俊;张洪;;磁流变阻尼器应用于压路机驾驶室悬置系统研究[J];建设机械技术与管理;2011年06期
5	杨坤;;100-125马力轮式拖拉机电控液压悬挂系统研究[J];中国制造业信息化;2011年17期
6	李一平;向红华;;一种磁流变阻尼器控制器的算法研究[J];科技资讯;2011年24期
7	刘永强;杨绍普;廖英英;张耕宁;;基于遗传算法的磁流变阻尼器Bouc-Wen模型参数辨识[J];振动与冲击;2011年07期
8	兰川平;;古典新主张[J];摩托车;2011年08期
9	王小中;卜继玲;刘运兵;;ADAMS/Rail与AMESim联合仿真技术及其应用研究[J];机床与液压;2011年11期
10	李钢;杜成斌;;磁流变阻尼器密封机制研究[J];机械设计与制造;2011年07期
11	马伟标;王红岩;王良曦;孔令杰;;基于径向基函数响应面的履带车辆悬挂系统参数优化方法[J];兵工学报;2011年09期
12	曾放成;;基于ANSYS/LS-DYNA对重型车不同悬挂系统的研究[J];黑龙江科技信息;2011年25期
13	许斌;贺佳;Sami F.Masri;;动力系统非线性行为识别方法与验证[J];土木工程学报;2011年S1期
14	张亮;;轿车底盘悬挂摆臂结构对比[J];现代零部件;2011年09期
15	倪巍;周照;李鹏飞;陈志宏;张守生;;齐心协力扬帆远行长途耐力测试力帆劲逐LF150-3K 新街霸LF150-9M 劲翼风尚LF150-3J[J];摩托车;2011年07期
16	董澄;;忍者宝贝2011 Kawasaki Ninja 250R[J];摩托车;2011年07期
17	刘伟;史文库;方德广;郭福祥;桂龙明;;针对汽车操纵稳定性的悬架系统控制的研究[J];汽车工程;2011年06期
18	冀彦军;;2010款现代雅科仕底盘故障[J];汽车维修技师;2011年07期
19	王国维;;车轮定位的基础知识[J];驾驶园;2011年05期
20	倪巍;周照;卓鹏;王晓静;;大鸟翱翔 BMW R1150GS VS R1200GS[J];摩托车;2011年09期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	廖英英;刘永强;;磁流变阻尼器的神经网络建模及其在半主动控制中的应用[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
2	马新娜;;基于磁流变阻尼器的高速动车组系统动力学研究[A];The 5th 全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2011年
3	关新春;郭鹏飞;欧进萍;;磁流变阻尼器力学特征与设计方法的研究[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
4	王炅;朱超;杨哲;黄林;;冲击载荷下磁流变阻尼器控制算法研究[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
5	黄宜坚;俞铁岳;庄劲松;吴福森;;磁流变阻尼器在砌块成型机中的应用[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
6	林彩丽;刘晓梅;;磁流变阻尼器减振系统的分数阶微分方程研究[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
7	王四棋;平文彬;浮洁;余淼;;一种磁流变阻尼器内部流体能的采集装置[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
8	涂奉臣;周滨;周娟;冯学斌;;新型磁流变阻尼器的磁路设计及磁饱和分析[A];第七届中国功能材料及其应用学术会议论文集（第7分册）[C];2010年
9	郭朝阳;龚兴龙;宣守虎;宗路航;;双筒旁通式磁流变阻尼器的设计与实验研究[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
10	白先旭;王代华;付航;;一种具有圆环形-圆盘形液流通道的磁流变阻尼器[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	黄继;含磁流变阻尼器自动武器缓冲系统控制理论与技术的研究[D];中北大学;2011年
2	涂奉臣;基于磁流变阻尼器的整星半主动隔振技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3	涂奉臣;基于磁流变阻尼器的整星半主动隔振技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4	刘永强;基于磁流变阻尼器的高速动车组半主动控制与时滞分析[D];北京交通大学;2011年
5	史鹏飞;磁流变阻尼器的拟负刚度控制及实时混合试验方法[D];哈尔滨工业大学;2011年
6	李军强;面向病理性震颤的抑震机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7	李军强;面向病理性震颤的抑震机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8	沈娜;主动变阻尼冲击减振系统的控制研究[D];南京理工大学;2007年
9	汪志昊;自供电磁流变阻尼器减振系统与永磁式电涡流TMD的研制及应用[D];湖南大学;2011年
10	王唯;直升机“地面共振”半主动自适应控制[D];南京航空航天大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	童静;磁流变阻尼器动态响应特性及其长期静置影响研究[D];重庆大学;2010年
2	王洋;汽车悬架磁流变阻尼器设计与优化研究[D];东北林业大学;2010年
3	徐康;基于磁流变阻尼器结构智能控制研究[D];合肥工业大学;2010年
4	黄永虎;磁流变阻尼器控制系统与剪切式磁流变阻尼器试验研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
5	张诚;磁流变阻尼器的滞回动力学研究[D];杭州电子科技大学;2011年
6	张克余;磁流变阻尼器的滞回动力学模拟与控制研究[D];杭州电子科技大学;2011年
7	侯振宁;磁流变阻尼器力学性能研究与优化[D];宁波大学;2010年
8	周龙亭;自供能磁流变阻尼器原理及其能量管理电路研究[D];重庆大学;2011年
9	汪忠;基于自供能技术的磁流变阻尼器参数检测系统设计[D];重庆大学;2011年
10	李占卫;磁流变阻尼器的结构和性能研究[D];南京理工大学;2012年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	张鹏;汽车的“骨骼”——悬挂系统浅析[N];中国消费者报;2011年
2	新路;北京京西重工收购德尔福制动和悬挂系统业务[N];中国工业报;2009年
3	栏目主持黄震;汽车悬挂系统Suspension[N];当代汽车报;2005年
4	李积轩;KAAP将扩大汽车悬挂系统用锻件生产[N];中国冶金报;2006年
5	本报记者晓惑收集整理;空气悬挂系统解密Airmatic[N];当代汽车报;2006年
6	记者　武向晖;MP-X蒙派克亮相北京国际车展[N];消费日报;2006年
7	韩文;新佳乐开创都市多功能车的新纪元[N];中国工业报;2006年
8	王万利;福田10万辆MPV基地落成[N];北京商报;2007年
9	林可;新天籁欲领跑中高级车市[N];中国商报;2007年
10	耿华;群雄并起捧热中档车市[N];科技日报;2005年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南