大射电望远镜精调Stewart平台并联机器人伺服带宽分析

【摘要】：　　利用有限元通用软件 ANSYS建立了大射电望远镜精调 Stewart 平台并联机器人的有限元模型;采用ANSYS参数化设计语言(APDL)实现了该模型的参数化设计;通过对任意位姿结构进行模态分析,计算出并联机器人在其工作空间内的固有频率分布;根据伺服系统设计原则,确定了该并联机器人的伺服带宽。

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中国期刊全文数据库

前10条

1	孔宪文;六自由度并联机器人动力学方程[J];机器人;1991年05期
2	张兆印，佟俊华;六自由度并联机器人控制算法分析与实现[J];微电子学与计算机;1994年03期
3	蔡胜利，白师贤;3－SRS型带冗余度并联机器人的运动学分析[J];北京工业大学学报;1995年04期
4	孔宪文，杨廷力;一种新型简单6－SPS并联机器人及其位置正解[J];机器人;1995年01期
5	孔令富，黄真;力前馈控制的并联机器人自适应系统的研究[J];燕山大学学报;1995年01期
6	蔡胜利，白师贤;3－TRS型并联机器人的动力学研究[J];机械科学与技术;1996年01期
7	蔡胜利,白师贤;带冗余度并联机器人的特性分析[J];北京工业大学学报;1997年03期
8	胡明,郭成,蔡光起,戴炬;一种三自由度并联机器人机构运动学计算[J];东北大学学报(自然科学版);1998年04期
9	王奇志,张祥德,崔建江,徐心和;关于一类3-3型并联机器人运动学正解问题的研究[J];控制与决策;1998年S1期
10	孔令富,韩佩富,黄真,郑涌;并联机器人力控制算法实时并行处理[J];计算机工程与设计;1998年06期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	孔令富;马龙生;;基于PC微型机和MCS-96单片机的并联机器人分布式控制系统的设计[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
2	孔令富;黄真;蔡鹤皋;;6-DOF液压并联机器人MRACS的研究[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
3	刘旭东;黄田;韩海生;;并联机构等条件数位置空间尺度综合[A];第一届国际机械工程学术会议论文集[C];2000年
4	黄真;赵铁石;李秦川;;空间少自由度并联机器人机构的基础综合理论[A];第一届国际机械工程学术会议论文集[C];2000年
5	马履中;尹小琴;杨廷力;;基于一种新型{3-R//R//C}三平移并联机器人机构的动力分析及动态仿真[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
6	陈文家;陈书宏;赵明扬;;一种用于加工的新型4自由度并联机器人[A];2001年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2001年
7	刘辛军;汪劲松;米浦波;王立平;;DELTA并联机器人最大内切工作空间的几何求解[A];2001年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2001年
8	马履中;尹小琴;杨启志;谢俊;;新型空间三平移并联全柔性机构运动分析及力分析[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
9	张波;赵明扬;隋春平;;一种新型柔索驱动并联机器人的动力学研究[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
10	杭鲁滨;王彦;杨廷力;;并联机器人机构解耦准则研究[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	金振林;新型六自由度正交并联机器人设计理论与应用技术研究[D];燕山大学;2002年
2	王洪瑞;液压六自由度并联机器人运动控制研究[D];燕山大学;2003年
3	苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
4	沈辉;并联机器人的几何分析理论和控制方法研究[D];国防科学技术大学;2003年
5	李晓明;基于外骨骼技术的机器人远程控制[D];浙江大学;2004年
6	杨钢;气动人工肌肉位置伺服系统研究及其应用[D];华中科技大学;2004年
7	洪林;并联机器人精度分析与综合研究[D];天津大学;2004年
8	李艳文;几类空间并联机器人的奇异研究[D];燕山大学;2005年
9	张世辉;并联机器人汉字雕刻技术的研究[D];燕山大学;2005年
10	张立杰;两自由度并联机器人的性能分析及尺寸优化[D];燕山大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	郭存良;6-DOF并联机器人动力学建模、非线性解耦及控制[D];燕山大学;2000年
2	陈卫东;6-DOF并联机器人动力学建模、非线性变结构控制[D];燕山大学;2000年
3	王海东;并联机器人机构构型与性能分析[D];燕山大学;2001年
4	陈隆辉;Stewart并联机器人奇异分析的运动学法[D];燕山大学;2002年
5	杨宝刚;可重组模块化并联机器人基本理论研究[D];燕山大学;2002年
6	杨香兰;6-DOF并联机器人动力学建模、模糊变结构控制[D];燕山大学;2002年
7	杨云光;并联机器人计算机控制系统研究[D];河北工业大学;2002年
8	吴健珍;6-DOF并联机器人非线性鲁棒自适应控制[D];燕山大学;2002年
9	魏立新;6-DOF并联机器人动力学建模及其控制策略研究[D];燕山大学;2003年
10	耿秋实;液压伺服驱动并联机器人的鲁棒自适应控制[D];燕山大学;2003年

中国重要报纸全文数据库

前5条

1	记者齐芳;我国在黔建设世界最大单口径射电天文望远镜[N];光明日报;2008年
2	记者李大庆　刘志强;我建设世界最大单口径射电天文望远镜[N];科技日报;2008年
3	王丽　欧东衢;黔建世界最大“天眼”,能测地外文明[N];新华每日电讯;2008年
4	王丽　欧东衢;世界最大单口径射电望远镜在贵州架设[N];中国质量报;2008年
5	本报记者张益　陈治宽;中国科学院·贵州省共建国家重大科技基础设施500米口径球面射电望远镜(FAST)项目奠基[N];贵州日报;2008年

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