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细丝法测量三轴转台的轴线相交度

任顺清  曾庆双  杨齐慧  
【摘要】:将一细丝固定于三轴转台的内环轴线上 ,使外环轴、中环轴和内环轴处于不同的角位置 ,用经纬仪测量细丝上某点的水平角的变化 ,从而测试了三轴的相交度 ,通过建立坐标系 ,并用齐次变换法推导了坐标系之间的位姿关系 ,从而得出了三轴相交度的算法。

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