收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

锅炉水冷壁清扫、检测爬壁机器人的研制

潘焕焕  赵言正  王炎  
【摘要】:介绍新研制成功的应用于火力发电站的锅炉水冷壁清扫、检测永磁吸附爬壁机器人。分析了它的本体结构、磁路设计、密封系统及控制系统。该机器人能缩短作业周期 ,提高电站的经济效益 ,降低劳动强度 ,提高检测精度。它具有较大的应用前景

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 沈为民,潘沛霖,陈铁鸣,王炎,张稳;水冷壁清扫、检测与自动化[J];自动化技术与应用;1998年04期
2 沈为民,潘涣涣,潘沛霖,王炎,赵言正,张稳;水冷壁清扫检测爬壁机器人[J];机器人;1999年05期
3 沈为民,潘佩霖,王炎;多功能水冷壁排管爬壁机器人的研制[J];南京航空航天大学学报;2000年04期
4 刘淑霞,王炎,徐殿国,赵言正;爬壁机器人技术的应用[J];机器人;1999年02期
5 刘前江;磁吸附爬壁机器人项目通过鉴定[J];高技术通讯;1996年03期
6 余晋岳,陈佳品,程君实,马培荪,魏福林;稀土永磁在爬壁机器人中的应用[J];磁性材料及器件;1997年03期
7 王炎,赵言正,徐殿国;壁面清洗爬壁机器人的研究与产业化工作[J];机器人技术与应用;2000年05期
8 潘焕焕,赵言正,刘淑良,徐殿国,王炎;多功能履带式磁吸附爬壁机器人的姿态控制研究[J];哈尔滨工业大学学报;2000年02期
9 钱晋武,龚振邦,张启先;多足爬壁机器人步态规划和运动仿真[J];高技术通讯;1996年10期
10 仝建刚,马培荪,陈俊梅;履带式磁吸附爬壁机器人壁面适应能力的研究[J];上海交通大学学报;1999年07期
11 李曙生;具有轮换移动机构的爬壁机器人研究[J];泰州职业技术学院学报;2002年03期
12 衣正尧;弓永军;王兴如;王祖温;;船舶除锈爬壁机器人设计方案研究[J];机床与液压;2010年07期
13 罗怡,钱晋武,沈耀宗,龚振邦;多足爬壁机器人新型足-掌机构运动学和力解析[J];上海大学学报(自然科学版);1997年01期
14 周忆;陈沛富;于今;;一种轻型多足爬壁机器人的设计[J];机床与液压;2006年07期
15 谈士力,张海洪,龚振邦;爬壁机器人移动机构越障功能研究[J];应用科学学报;2001年01期
16 马培荪,刘臻;油罐容积检测爬壁机器人的动态路径规划[J];上海交通大学学报;1997年03期
17 董少壮,沈为民,潘焕焕,潘沛林;一种应用于电站锅炉上的爬壁机器人[J];锅炉制造;1998年04期
18 徐泽亮,马培荪;基于电磁能量理论的爬壁机器人履带永磁吸盘设计研究[J];机械设计;2002年11期
19 吴胜龙,邸建国,孙亚萍,梁延德;五足爬壁机器人[J];机械;2004年04期
20 徐泽亮,马培荪;永磁吸附履带式爬壁机器人转向运动灵活性分析[J];上海交通大学学报;2003年S2期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘雪飞;于今;刘伟;;一种新型爬壁机器人结构建模分析与实验研究[A];2010年重庆市机械工程学会学术年会论文集[C];2010年
2 刘万里;曲兴华;闫勇刚;;轮腿复合式爬壁机器人设计及运动特性分析[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 薛胜雄;浩军;毅斌;陈正文;永强;华清;于雷;;超高压水射流除锈机理试验研究[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
4 肖军;贾宁宇;于淼;席宁;;小型爬壁机器人步态规划的研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
5 衣正尧;弓永军;王祖温;王兴如;;一种超高压纯水射流船舶除锈系统设计方案研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
6 刘登成;刘传才;董宏林;洪方文;;爬壁机器人系统空气动力性能数值分析[A];2007年船舶力学学术会议暨《船舶力学》创刊十周年纪念学术会议论文集[C];2007年
7 王兴如;弓永军;衣正尧;王祖温;;超高压水射流船舶爬壁除锈机器人力学特性分析[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
8 王动阳;;发耳4×600MW机组锅炉水冷壁安装施工总结[A];发耳电厂4×600MW机组工程施工论文总结汇编[C];2010年
9 李辛庚;雒利勇;傅敏;吴军;;锅炉水冷壁管高温腐蚀原因和过程浅析[A];山东电机工程学会第九届优秀学术论文集[C];2002年
10 张忠文;马翠花;岳增武;张都清;宋涌;;水冷壁联箱垂吊管管座裂纹产生原因分析及处理[A];山东电机工程学会第十一届优秀学术论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 衣正尧;用于搭载船舶除锈清洗器的爬壁机器人研究[D];大连海事大学;2010年
2 李志海;轮足混合驱动爬壁机器人及其关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 吴善强;低噪声负压吸附爬壁机器人系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 钱志源;带滑动式吸盘的爬壁机器人运动特性分析及其应用研究[D];上海交通大学;2007年
5 姚斌;大型低挥发份煤锅炉燃烧运行问题的研究[D];华中科技大学;2005年
6 王妹婷;壁面自动清洗机器人关键技术研究[D];上海大学;2010年
7 杨卫娟;电站锅炉变负荷引起的水冷壁渣层热应力和吹灰在线模糊优化运行的基础理论研究[D];浙江大学;2003年
8 初云涛;基于燃烧检测的电站锅炉分布参数建模与仿真研究[D];华中科技大学;2007年
9 杨华;大型电站锅炉氮氧化物排放控制措施的技术经济比较[D];浙江大学;2007年
10 王春林;大型电站锅炉配煤及燃烧优化的支持向量机建模与实验研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王黎明;静电吸附式爬壁机器人的吸附机理及实验研究[D];华南理工大学;2012年
2 李惠娟;应用于船体喷漆的爬壁机器人的研究[D];青岛科技大学;2010年
3 李恒;爬壁机器人动力特性研究及仿真分析[D];青岛科技大学;2010年
4 丁鹏;钢铁墙壁面爬壁机器人的研究[D];太原理工大学;2012年
5 蔡丽君;履带式爬壁机器人设计与研究[D];上海工程技术大学;2011年
6 刘雪飞;高适应爬壁机器人的研发[D];重庆大学;2010年
7 黄佩佩;基于形状记忆合金驱动的小型双足爬壁机器人的研究[D];中国计量学院;2012年
8 李德威;基于钢铁墙壁的永磁吸附爬壁机器人研究[D];太原理工大学;2010年
9 赵丽敏;无损检测爬壁机器人本体结构设计与研究[D];中国石油大学;2011年
10 贺钿;多足爬壁机器人建模、运动控制及在桥梁检测中的应用[D];华南理工大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 通讯员 毕成;水冷壁粉煤加压气化技术通过成果鉴定[N];科技日报;2010年
2 毕成;水冷壁粉煤加压气化技术通过鉴定[N];中国技术市场报;2010年
3 毕俊成;水冷壁粉煤加压气化通过鉴定[N];中国化工报;2010年
4 记者 邹大鹏;大冬会火种采集别出心裁[N];人民日报;2008年
5 江东陈雄;首个鸡粪发电工程排除隐患[N];中国质量报;2008年
6 王晓康 魏定国 钟奇;全国劳模风采[N];自贡日报;2010年
7 本报记者 裴宏 吴艳;融融春日里,创新的幼苗在成长[N];中国知识产权报;2009年
8 记者 吴涛;广州垃圾电厂出事故[N];新华每日电讯;2010年
9 本报记者  欧阳敏;大安 六大产业作支点[N];自贡日报;2006年
10 谈大龙 卢桂章 贾培发;迈向二十一世纪的中国机器人[N];科技日报;2000年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978