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交流伺服进给系统滑模变结构扰动观测补偿控制

周以齐  艾兴  曾广周  
【摘要】:介绍了用于交流伺服进给系统的滑模变结构扰动观测补偿器,解决了当存在解耦误差和负载扰动时,普通伺服控制算法难以同时抑制负载扰动和高阶扰动的问题。分析了电机转矩信号扰动观测补偿器的建模和设计过程,讨论了交流同步电机伺服进给系统的计算机仿真研究结果

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1 周以齐,艾兴,曾广周;交流伺服进给系统滑模变结构扰动观测补偿控制[J];中国机械工程;1999年11期
2 周以齐,艾兴,曾广周;交流伺服进给系统滑模变结构扰动观测补偿控制[J];中国机械工程;1999年11期
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