收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

采用数字图像处理方法对架空输电导线散股的研究

杨智勇  王伟  苏帆  吴功平  白玉成  严宇  
【摘要】:架空输电导线受到施工破坏和外界环境长期作用容易产生散股,甚至断股现象,及时对其进行诊断和检修对于保证电网安全运行具有很大意义。采用巡检机器人搭载视觉检测装置巡检是现代输电线路状态检修的一种有效方式。在分析导线纹理约束及分布特征的基础上,建立了一种基于纹理斜率分布的散股判定模型,提出了一种基于数字图像处理的架空输电导线散股自动诊断方法。该方法通过对机器人拍摄的视频数据进行处理,提取图像中导线,计算导线的纹理特征分布并利用判定模型给出图像诊断结果。实验研究表明,该方法能快速检测导线的散股故障信息,能满足在线巡检的实时性要求。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 杨柏松;;谈电力线路巡检系统信息分析软件的设计与实现[J];黑龙江科技信息;2010年28期
2 王晓峰;阮毅;李正;;巡检机器人无刷直流电机伺服系统的设计[J];电气传动;2011年01期
3 孙国凯;韩刚;;变电站巡检方式对比及智能巡检机器人[J];农村电气化;2008年04期
4 王鲁单;王洪光;房立金;赵明扬;;输电线路巡检机器人越障控制研究[J];中国机械工程;2007年22期
5 任志斌;阮毅;;架空输电线路巡检机器人的空间定位方法研究[J];机床与液压;2008年03期
6 朱艳君;寻凯;孔耕牛;陈作新;;大截面导线压接产生散股原因分析及消除措施[J];电力建设;2010年04期
7 杨翠茹;;基于纹理特征的绝缘子检测方法[J];电气技术;2010年07期
8 周风余;李贻斌;冯国瑞;;巡检机器人对输电线断股实时在线检测与诊断的一种方法[J];电工技术学报;2010年06期
9 于明国;;遥感影像特征解译在电网工程的应用探讨[J];电力技术经济;2009年06期
10 翁永玲;范兴旺;胡伍生;徐君民;任亚群;;基于QuickBird数据的输电线路径优选中地表信息提取[J];东南大学学报(自然科学版);2010年03期
11 赵振兵;高强;苑津莎;闫龙;邱巍巍;;变电站电气设备双通道图像在线监测方法[J];电力系统自动化;2008年10期
12 王亚萍;韩军;陈舫明;徐雄;林聚财;;可见光图像中的高压线缺陷自动诊断方法[J];计算机工程与应用;2011年12期
13 赵振兵;高强;苑津莎;邱巍巍;仝卫国;;一种变电站电气设备温度在线监测新方法[J];高电压技术;2008年08期
14 谢先华;汨罗变3号主变内部过热性故障分析及处理[J];湖南电力;1999年05期
15 高中文;薛岚;陶玉香;;基于GIS的直升机输电线路巡检系统的研究与设计[J];信息技术;2007年08期
16 厉秉强;王骞;王滨海;张海龙;韩磊;;利用无人直升机巡检输电线路[J];山东电力技术;2010年01期
17 高天宝;新式携带型短路接地线[J];农村电气化;1997年09期
18 高强,徐芳芳;红外点温仪检测输电线路导线连接器[J];高电压技术;2002年06期
19 鲁守银;钱庆林;张斌;王明瑞;李向东;王宏;;变电站设备巡检机器人的研制[J];电力系统自动化;2006年13期
20 廖育梅;黄国兵;;基于BP网络的锅炉燃烧系统控制[J];萍乡高等专科学校学报;2008年03期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 周风余;110kV输电线路自动巡检机器人系统的研究[D];天津大学;2008年
2 吴庆岗;复杂背景输电线图像中部件边缘提取算法研究[D];大连海事大学;2012年
3 曲朝阳;智能电网知识可视化引擎的研究[D];华北电力大学(河北);2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高青;山西长治久安变电站巡检机器人的应用研究[D];华北电力大学;2012年
2 解兴哲;变电站设备巡检机器人的导航与定位研究[D];西南科技大学;2011年
3 刘波;变电站设备铭牌识别系统设计与实现[D];电子科技大学;2013年
4 葛玉敏;基于计算机视觉的绝缘子状态检测[D];华北电力大学(河北);2007年
5 肖文;输电线路巡检机器人嵌入式控制系统的研究[D];沈阳建筑大学;2012年
6 谢钢;基于机器视觉的智能电表自动化检测技术研究[D];西南科技大学;2013年
7 陈军;硅太阳能电池制备过程的全自动视觉检测设备关键技术研究[D];华南理工大学;2011年
8 吕明;基于多传感器协同检测的输电线路无人飞机巡检关键技术[D];上海交通大学;2012年
9 赵永俊;变电站巡视中图像分析方法的研究[D];华北电力大学;2013年
10 石丽;输电线路绝缘子缺陷图像检测方法[D];华北电力大学;2013年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 张劲 戚峰;变电站的“机器人骨干”[N];中国电力报;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978