收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于负载转矩滑模观测的永磁同步电机滑模控制

张晓光  孙力  赵克  
【摘要】:为了减小负载转矩扰动对永磁同步电机(permanentmagnet synchronous motor,PMSM)控制系统的影响,提高系统抗扰能力,提出一种以转速和负载转矩为观测对象的扩展滑模观测器,以实际转速与观测转速之差构成滑模面,负载转矩观测结果由负载转矩实际值和经过滤波后的抖振信号组成,当滑模运动发生后转矩观测误差渐进收敛到零。设计了基于指数趋近律的PMSM滑模控制(sliding-modevariable structure control,SMC)系统,将观测的负载转矩进行前馈补偿,以克服负载时变对控制性能的影响。实验结果表明,该观测器可准确地观测负载转矩,采用的前馈补偿方案对系统负载扰动有较强的鲁棒性,并且SMC固有抖振现象得到了有效抑制。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 黄飞;皮佑国;;基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制的研究[J];计算技术与自动化;2009年02期
2 施大发;王辉;张华;;永磁同步电机无传感器控制研究[J];电力电子技术;2010年09期
3 曾智波;周腊吾;黄守道;陈国富;;改进型滑模观测器在低速永磁电机中的研究[J];电力电子技术;2010年07期
4 侯利民;郭凤仪;王巍;;无速度传感器运行的PMSM滑模控制策略研究[J];电机技术;2009年01期
5 付强;刘和平;陈轶;;基于DSP的车用空调永磁同步电机滑模控制系统研究[J];微电机;2010年03期
6 吴春华;陈国呈;孙承波;;基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机矢量控制系统[J];电工电能新技术;2006年02期
7 周雒维;杨柳;彭国秀;杜雄;;一种永磁同步电机滑模观测器的设计[J];重庆大学学报;2008年01期
8 苏健勇;杨贵杰;李铁才;;PMSM扩展状态滑模观测器及转子位置和速度估算[J];电机与控制学报;2008年05期
9 何栋炜;彭侠夫;周结华;;一种改进的永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制[J];福州大学学报(自然科学版);2008年S1期
10 顾军;陈志辉;;基于DSP的永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究[J];防爆电机;2006年03期
11 苏健勇;李铁才;杨贵杰;;PMSM无位置传感器控制中数字滑模观测器抖振现象分析与抑制[J];电工技术学报;2009年08期
12 刘军;王洋;黄盟芝;;一种新型趋近律的滑模控制在永磁同步电动机中的应用[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2009年05期
13 张细政;王耀南;;基于滑模观测器的永磁同步电机变结构鲁棒控制[J];控制与决策;2009年01期
14 陶泽安;李孟秋;王辉;;永磁同步电机无传感器控制系统研究[J];电力电子技术;2010年04期
15 熊茂华;基于8098单片机的滑模控制伺服系统[J];微电机;2000年01期
16 李立宇,孟德荣,廖自力,王文军;基于DSP的永磁同步电机伺服系统的研究[J];装甲兵工程学院学报;2004年04期
17 王立欣,王宇野,王丰欣;基于DSP的电动车用永磁同步电机的控制方法[J];电机与控制学报;2005年01期
18 吴静;杨俊友;何国锋;;永磁同步电动机无传感器控制的滑模观测器[J];沈阳工业大学学报;2006年01期
19 ;专利快讯[J];微特电机;2009年11期
20 陈天殷;;自起动自定向永磁同步电机[J];微电机;1986年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 方斯琛;周波;刘颖;;基于转矩观测器的永磁同步电机—双机共轴余度伺服系统的滑模变结构控制[A];2008中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会论文摘要集[C];2008年
2 黄雷;赵光宙;;永磁同步电动机无速度传感器非线性控制的研究[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
3 叶万富;Libor Prokop;;基于MC56F8013带滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器矢量控制[A];2010年国际制冷技术交流会论文集[C];2010年
4 胡维昊;贾要勤;裴云庆;王兆安;;基于永磁同步电机的风力发电系统用模拟风车的研制[A];提高全民科学素质、建设创新型国家——2006中国科协年会论文集(下册)[C];2006年
5 沈艳霞;江俊;纪志成;;基于递归神经网络的永磁同步电机控制器设计[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(三)[C];2005年
6 程飞;过学迅;别辉;许涛;;电动车用永磁同步电机的双模糊控制研究[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
7 徐建德;马瑞卿;郭绪猛;;基于DSP的永磁同步电机变频调速系统的实现[A];第十二届中国小电机技术研讨会论文集[C];2007年
8 刘文哲;田克强;吴琳;邓帅;;永磁同步电动机新型模糊控制器的设计[A];山东电机工程学会第四届供电专业学术交流会论文集[C];2007年
9 杨容;卢智锋;吉田刚;;永磁同步电机的低速大转矩驱动方法探讨 摘要[A];2008中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会论文摘要集[C];2008年
10 丑武胜;李长征;;基于DSP的永磁同步电机控制系统硬件设计[A];全国第一届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 裘君;基于耗散哈密顿系统的永磁同步电机控制研究[D];浙江大学;2009年
2 史婷娜;低速大转矩永磁同步电机及其控制系统[D];天津大学;2009年
3 于艳君;基于载波频率成份法的永磁同步电机无位置传感器控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
4 李春艳;基于变磁阻磁场调节机理的永磁同步电机研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 江善林;高速永磁同步电机的损耗分析与温度场计算[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 吴世华;电动汽车用永磁同步电机设计方法及相关问题的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 刘家曦;无传感器内嵌式永磁同步电机转子磁极位置检测技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 石晶合;永磁同步电机非线性及谐波参数的闭环辨识系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 张侨;永磁同步电机参数辨识的研究[D];华中科技大学;2010年
10 Ivonne Yznaga Blanco;永磁同步电机直接转矩控制系统的容错运行研究[D];浙江大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 于珊珊;永磁同步电机的能量成形与无源性控制[D];青岛大学;2010年
2 姜朋昌;永磁交流伺服系统实验台设计与研究[D];东北大学;2008年
3 李子林;基于定子电流补偿理论的永磁同步电机弱磁控制策略研究[D];武汉理工大学;2010年
4 唐庆功;永磁同步电机伺服控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
5 蔡丹丹;基于DSP的永磁同步电机控制系统研究[D];武汉理工大学;2010年
6 毕研国;基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统研究[D];东北大学;2008年
7 傅田晟;基于DSP的永磁同步电机直接转矩控制系统[D];天津大学;2009年
8 张敏;基于DSP的永磁同步电机无传感器控制系统的研究[D];南京航空航天大学;2009年
9 王超;无轴承永磁同步电机SVM-DTC研究[D];江苏大学;2010年
10 郭超;基于DSP的数字化永磁同步电机位置控制技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 张永法;F2TP永磁同步电机掀起节能革命[N];中国纺织报;2007年
2 刘文硕;高效永磁同步电机降低设备电力损耗[N];中国纺织报;2007年
3 维文;变频技术有新看点[N];消费日报;2005年
4 冯飞;广西将开发大功率永磁电机[N];中国经济时报;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978