收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

采用梯度提升决策树的车辆换道融合决策模型

徐兵  刘潇  汪子扬  刘飞虎  梁军  
【摘要】:车辆在执行换道行为时,由于受到较多环境因素影响,难以准确进行换道识别和预测.为解决这一问题,提出一种基于梯度提升决策树(GBDT)进行特征变换的融合换道决策模型,以仿真驾驶员在高速公路上自由换道时的决策行为.采用主体车辆与目标车道后车的碰撞时间tlag及车辆周围交通状态变量进行车辆换道行为的建模分析,在NGSIM数据集上对建立的融合换道决策模型进行参数标定和模型测试.实验结果表明:融合换道决策模型以95.45%的预测准确率超越支持向量机、随机森林和GBDT等单一的换道决策模型,获得了最突出的表现.变量分析结果表明:新引入的换道决策变量tlag对车辆换道行为具有重要影响.提出的融合换道决策模型能够进一步减少因换道决策误判而导致的交通事故.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前13条
1 张兰芳;陈程;张佳妍;方守恩;郭静秋;;基于自然驾驶数据的高速公路出口换道决策模型[J];同济大学学报(自然科学版);2018年03期
2 李迎峰;史忠科;周致纳;;微观交通仿真中随机决策换道行为研究[J];系统仿真学报;2008年16期
3 张叠;杜荣华;刘理;;基于支持向量机的车辆换道决策模型[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2017年05期
4 东野长梅;石建军;;合流区竞争与协作换道判定方法与特性研究[J];交通运输研究;2018年06期
5 付存勇;张兰芳;;多车道高速公路出口车辆换道行为研究[J];上海公路;2017年04期
6 杨达;苏刚;吴丹红;熊明强;蒲云;;基于社会力的驾驶员换道决策行为建模[J];西南交通大学学报;2018年04期
7 王畅;宋定波;付锐;郭艳君;徐远新;;大型营运客车在高速公路的换道安全性辨识[J];中国公路学报;2018年09期
8 柏海舰;马雪兰;申剑峰;董瑞娟;;城市路段转向换道流量的理论计算方法[J];交通科技与经济;2016年06期
9 杨刚;张东好;李克强;罗禹贡;;基于车车通信的车辆并行协同自动换道控制[J];公路交通科技;2017年01期
10 刘悦棋;;公交车进出站换道研究综述[J];交通运输工程与信息学报;2016年04期
11 陆建;李英帅;;车辆换道行为建模的回顾与展望[J];交通运输系统工程与信息;2017年04期
12 向红艳;刘悦棋;刘秀彩;徐韬;;基于反向传播神经网络模型的公交进站换道决策行为分析[J];科学技术与工程;2017年26期
13 石京;柳美玉;;基于驾驶模拟实验的驾驶风格对高速公路换道行为的影响[J];东南大学学报(自然科学版);2017年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张安英;;基于预判概率的换道决策模型研究[A];第八届中国智能交通年会优秀论文集——智能交通与安全[C];2013年
2 周彬;王云鹏;余贵珍;吴新开;王章宇;;基于驾驶人视角的换道行为分析及及换道模型搭建[A];2016中国汽车工程学会年会论文集[C];2016年
3 李玮;段建民;龚建伟;;障碍物条件下智能车辆换道路径规划的近优解[A];2011年中国智能自动化学术会议论文集(第一分册)[C];2011年
4 王胜萍;陈俊杰;;城市双车道系统能耗与排放特性研究[A];第八届中国智能交通年会论文集[C];2013年
5 夏孟珏;张晓华;秦曌;田婷;;基于跟驰换道模型的自动化码头水平运输控制方法[A];第七届全国机械工程博士论坛论文集[C];2015年
6 夏玉显;陈伯文;刘章;薛郁;;单向高速路双车道交通流扰动的数值模拟[A];第二十一届全国水动力学研讨会暨第八届全国水动力学学术会议暨两岸船舶与海洋工程水动力学研讨会文集[C];2008年
7 杨晓光;孙剑;;面向ITS的交通仿真实验系统研究与开发[A];第一届中国智能交通年会论文集[C];2005年
8 江山;韩伯棠;;可操作的保持安全车距的方法研究[A];第十二届中国管理科学学术年会论文集[C];2010年
9 李启朗;;城市交通流模型的换道效应[A];中国力学大会-2015论文摘要集[C];2015年
10 殷中慧;张继业;郑伟范;江宝山;;基于加权相互作用势的两车道交通流行为研究[A];第十届动力学与控制学术会议摘要集[C];2016年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 朱愿;基于视觉和雷达的智能车辆自主换道决策机制与控制研究[D];中国人民解放军军事医学科学院;2014年
2 张春波;车联网条件下高速公路车道变窄路段缓堵控制方法[D];东南大学;2018年
3 聂建强;高速公路车辆自主性换道行为建模研究[D];东南大学;2017年
4 漆巍巍;城市道路拥堵状态下驾驶人生理及换道特性研究[D];哈尔滨工业大学;2014年
5 游峰;智能车辆自动换道与自动超车控制方法的研究[D];吉林大学;2005年
6 周立军;基于驾驶员信息处理特性的跟驰及换道模型研究[D];吉林大学;2008年
7 罗强;面向高速公路行车安全预警的车道偏离及换道模型研究[D];华南理工大学;2014年
8 吴江玲;高速公路养护作业区车辆换道行为及模型研究[D];长安大学;2017年
9 侯海晶;高速公路驾驶人换道意图识别方法研究[D];吉林大学;2013年
10 彭金栓;基于视觉特性与车辆相对运动的驾驶人换道意图识别方法[D];长安大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘冬梅;城市快速路车辆交互行为解析及稳定性机理[D];青岛理工大学;2018年
2 刘晨强;车辆轨迹数据与换道行为特性研究[D];北京工业大学;2018年
3 陈全;匝道合流区换道模型与瓶颈特性研究[D];东南大学;2018年
4 田飞;基于驾驶风格的车辆换道行为谱分析研究[D];武汉理工大学;2016年
5 黄贤丞;驾驶员换道意图辨识的研究[D];辽宁工业大学;2018年
6 朱停仃;城市道路车辆换道模型及换道决策研究[D];辽宁工业大学;2018年
7 刘悦棋;公交车进站过程中的换道行为及影响研究[D];重庆交通大学;2018年
8 何园园;信控进口道车流导向区对交通流特性影响分析[D];重庆交通大学;2018年
9 杨丽平;基于人格特质的驾驶人换道行为及决策过程研究[D];合肥工业大学;2018年
10 申剑峰;车车协同下无人车换道的过程决策和轨迹规划[D];合肥工业大学;2018年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 记者 徐景明;车一进隧道就不允许换道[N];厦门日报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978