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模型预测控制发展概况

王献忠  杜维  
【摘要】:0引言模型预测控制(MPC)又称基于模型的预测控制(MBPC),最初由Richalet和Culter等人提出。1968年模型预测控制的四个基本原则提出,1973年模型预测控制方法在工业控制中得到应用,接着出现了三代模型预测控制器即70年代后半期的第一...

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