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变电站智能巡检机器人塔杆倾斜识别深度研究

王学民  徐海奇  刘小寨  马弘历  
【摘要】:国内电网目前大多数仍采用人工的方式完成高压输电线的运维和检修工作,不但具有较高的巡检难度和危险性,而且这种方式的效率也不佳,特别是对杆塔倾斜的识别更加是困难重重,一旦杆塔发生倾斜,那么将会对电网带来不同程度的破坏。基于此,提出了载入激光雷达的智能巡检机器人,通过此研究来促进智能巡检机器人在变电站中的投入与使用,减少人力资源的损耗,提高巡检的效率及多样化。

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