收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于双目视觉系统的列车轨道异物距离检测

马海民  
【摘要】:在线检测列车与轨道异物间的距离并为驾驶员提供减速信息对于行车安全具有重要意义。本文提出了一种基于双目视觉系统的列车轨道异物距离检测方法。通过对在机车上架设的摄像机获得的双目图像中待测目标对应点的准确匹配,应用双目视觉系统原理,根据左右视觉图像的视差实现机车与异物间距离的计算。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王立中;麻硕士;薛河儒;侯振杰;;一种改进的SIFT特征点匹配算法[J];内蒙古大学学报(自然科学版);2009年05期
2 王立中;麻硕士;薛河儒;侯振杰;;奶牛形体图像处理中尺度不变特征变换特征点检测与匹配策略的应用[J];安徽农业大学学报;2010年03期
3 文超;;基于计算机视觉的四轮检测方法探讨[J];科技资讯;2008年32期
4 王立中;麻硕士;薛河儒;侯振杰;;基于SIFT检测与匹配算法的奶牛形体图像技术研究[J];内蒙古农业大学学报(自然科学版);2009年01期
5 贾静平,赵荣椿,江泽涛;一种新的用于图像稳定的特征点检测方法[J];中国体视学与图像分析;2005年01期
6 张二虎;冯江;;基于特征点的印品图像匹配算法[J];计算机工程;2008年23期
7 姜伟,洪海;移动视觉系统中特征点匹配方法的研究[J];黑龙江大学自然科学学报;1999年04期
8 武林,彭复员,赵坤;基于图像特征点匹配的车辆运动检测[J];仪器仪表学报;2005年S1期
9 宋汉辰,吴玲达,魏迎梅;基于多约束的图像特征点鲁棒匹配方法[J];小型微型计算机系统;2005年11期
10 廖素引;马修水;费业泰;李桂华;;机器视觉中基于彩色伪随机编码特征点匹配的研究[J];现代制造工程;2008年04期
11 徐超;范耀祖;沈晓蓉;;视觉导航中陀螺仪辅助特征点匹配算法[J];北京航空航天大学学报;2010年10期
12 廖素引,金施群,马修水;彩色伪随机编码在特征点匹配中的应用研究[J];工业计量;2005年06期
13 徐超;沈晓蓉;罗宇锋;范耀祖;;视觉导航特征点匹配及误匹配剔除算法[J];计算机仿真;2010年04期
14 田谨思,苏剑波;基于Sampson误差计算单应的立体匹配[J];计算机工程与应用;2005年03期
15 贾涛,陈涛,杨润奎;基于仿射不变量的长基线立体匹配[J];仪器仪表学报;2005年S1期
16 吴玲达;邓宝松;高宇;魏迎梅;;基于长序列图像的三维重建技术研究[J];计算机应用研究;2007年05期
17 周博;郑加强;周宏平;;树木图像拼接系统特征点匹配[J];农业机械学报;2010年10期
18 王志峰;王占林;付永领;;基于定点旋转的遥操作前端视觉自标定[J];北京航空航天大学学报;2008年07期
19 王立中;麻硕士;薛河儒;侯振杰;;自适应Harris特征点检测算法在奶牛形体图像处理中的应用[J];内蒙古农业大学学报(自然科学版);2009年04期
20 唐艳;王天马;陈杨;朱克家;;基于小波包变换的信号谱峰检测算法[J];通信技术;2010年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 贾静平;赵荣椿;;一种适于图像稳定的特征点检测方法[A];信号与信息处理技术第三届信号与信息处理全国联合学术会议论文集[C];2004年
2 董静;;一种基于特征点匹配的场景锁定算法[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
3 王挺;姚辰;李小凡;;激光—CCD摄像机组合定位装置的开发[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
4 李林;赵焕彬;张有会;兰连意;;摄像机俯拍对二维、三维解析结果的影响及修正[A];第八届全国体育科学大会论文摘要汇编(一)[C];2007年
5 郭江;汪慧;;内蒙古绰勒水电站电视监视系统设计[A];2004中国水电控制设备论文集[C];2004年
6 武林;彭复员;赵坤;;基于图像特征点匹配的车辆运动检测[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
7 冯晓萌;吴玲达;邓莉琼;陈宇宁;;简单动画形象的SIFT特征点匹配研究[A];第六届和谐人机环境联合学术会议(HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议(NCMT2010)、第6届全国人机交互学术会议(CHCI2010)、第5届全国普适计算学术会议(PCC2010)论文集[C];2010年
8 袁中平;张育明;;铁路列车产生的磁场影响分析[A];中国电气化铁路两万公里学术会议论文集[C];2005年
9 刘红广;;接发列车控制在郑州北编组站中的应用[A];河南省铁道学会2007年学术活动月优秀论文选集[C];2007年
10 路晓俐;张国森;王珮;吴晔华;;关于演播室摄像机图像与灯光照度关系的分析研究[A];2009中国电影电视技术学会影视技术文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王立中;基于机器视觉的奶牛体型评定中的关键技术研究[D];内蒙古农业大学;2009年
2 鲁光泉;基于普通相机的交通事故现场三维重建关键技术研究[D];吉林大学;2004年
3 高健;DSmT信息融合技术及其在机器人地图创建中的应用[D];华中科技大学;2009年
4 郭龙源;计算机视觉立体匹配相关理论与算法研究[D];南京理工大学;2009年
5 张小锋;关于砂轮地貌双目视觉检测技术的基础研究[D];南京航空航天大学;2007年
6 靳明;基于Gabor滤波器的军用目标识别及跟踪方法的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
7 廖斌;基于特征点的图像配准技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
8 李雷达;数字水印抗几何攻击理论及应用研究[D];西安电子科技大学;2009年
9 邓宝松;基于点线特征的大基线图像序列三维重建技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
10 贾静平;图像序列中目标跟踪技术研究[D];西北工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵垒;基于三维重建的图像特征点检测和匹配技术的研究[D];内蒙古农业大学;2010年
2 戚世贵;基于图像特征点的提取匹配及应用[D];吉林大学;2006年
3 王帅;基于视频序列的图像配准算法研究与应用[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 岳斌;立体图像压缩算法研究[D];天津大学;2008年
5 佘彦杰;基于多幅图像序列的三维重建[D];吉林大学;2006年
6 吕海霞;自动图像配准技术研究[D];西北工业大学;2007年
7 汪华琴;基于特征点匹配的图像拼接方法研究[D];华中师范大学;2007年
8 罗海燕;多时相图像匹配技术研究[D];南京理工大学;2008年
9 周亚平;图像配准技术研究[D];西安电子科技大学;2008年
10 顾费勇;基于图像的自适应图像拼接算法研究[D];浙江大学;2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 山东 程波模 姜宋军 陕西 左江源;自制摄像机适配器[N];电子报;2003年
2 颜乔;重庆主城江面安装“电子眼”[N];西部时报;2006年
3 ;索尼:力挺高清回报喜人[N];中国电子报;2007年
4 李献;高清画质为先 佳能硬盘当道[N];计算机世界;2007年
5 记者 牛海英通讯员 李永利;头盔式摄像机亮相京秦高速[N];河北日报;2008年
6 ;享受中国版的 摄像机[N];计算机世界;2002年
7 齐建荣;摄像机选购4要诀[N];中国消费者报;2003年
8 记者 陈琳 吴丹;“只有摄像机才具有触碰现实的力量”[N];第一财经日报;2010年
9 辽宁电视台 郑孝龙;浅谈DV摄像机的使用技巧(下)[N];科技日报;2004年
10 ;静脉摄像机有望为注射准确定位[N];医药经济报;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978